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第2章 基本逻辑指令 重点: 基本逻辑指令的格式、功能、编 程方法。 第2章 基本逻辑指令 2.1 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 第2章 基本逻辑指令 FX系列的FX0S、FX0N（以及FX2、FX2C）等机型有20个基本指令，而 FX1N、FX2N等机型有27个基本指令，本章主要讨论这些基本指令的助记符、 名称、功能及其用法。 2·1 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 运算开始和线圈驱动指令的助记符和功能下表所示: 指令功能的几点说明： （1）LD指令是将常开触点接到在左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线 上。在分支电路起点处，LD，LDI可与ANB，ORB指令组合使用。 （2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器 线圈的驱动指令。这些线圈接于右母线。OUT指令可对并联线圈作多次驱动。 2·2 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 触点串联、并联指令的助记符、功能如表2-2所示： 2·3 电路块的并联与串联连接指令（ORB） 电路块并联与串联指令的助记符和功能如表2-3所示。 2.4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 多重输出是指从某一点经串联触点驱动线圈之后，再由这一点驱动另一线圈，或再经串联触点驱动另一线圈的输出方式。它与纵接输出不同。 多重输出指令的助记符和功能，如下表所示： （2）MPS、MRD、MPP指令，可以与ANB、ORB等指令结合。 （3）对于2段以上的堆栈分支电路，注意在分支点用MPS、MRD、MPP指令。 (4) 要注意多重输出与纵接输出的区别。 2.5 主控移位和复位指令（MC、MCR） 主控移位和复位指令的助记符和功能。 （2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号来实现，通常用 MC N0进行编程。N0的使用次数没有限制。 （3）MC、MCR指令可以嵌套。 2.6 自保持与消除指令（SET、RST） 自保持与复位指令的助记符和功能，如下表所示,SET,RST的用法如下图所示： 2.7 脉冲输出指令（PLS，PLF） 脉冲输出指令的助记符和功能如下表所示： 2.8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF） 脉冲检测指令的助记符和功能，如下表所示： 2.8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF） （3）脉冲检测指令指定为辅助继电器（M）时，辅助继电器的地址号不同，会产生不同效果。如图2-17（a）（b）所示。 2.9 运算结果反转指令（1NV） 2.9 运算结果反转指令（INV） （2）使用INV指令时，把它串接在电路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位置一样。但1NV不能单独作并联用，也不能接于左母线。在包含ANB，ORB的复杂电路中，INV的位置也如同AND，ANI等位置一样。如图2-19所示。 2.10 空操作和程序结束指令(NOP、END) 空操作和程序结束指令的助记符和功能，见下表所示： 第2章 基本逻辑指令小结 掌握基本逻辑指令的书写格式； * 安徽农业大学机电工程系 安徽农业大学机电工程系 “PLC技术与应用”电子教案 2.4 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 2.3 电路块的并联与串联连接指令（ORB） 2.2 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） 2.10 空操作和程序结束指令(NOP、END) 2.5 主控移位和复位指令（MC、MCR） 2.7 脉冲输出指令（PLS，PLF） 2.6 自保持与消除指令（SET、RST） 2.8 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF） 2.9 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI） M，S，T，C 驱动线圈 OUT（输出） X、Y、M，S，T，C 常闭触点逻辑运算开始 LDI（取反） X、Y、M，S，T，C 常开触点逻辑运算开始 LD（取） 可作用的软元件 功 能 指令助记符、名称 ■ 指 令 表 ■ X，Y，M，S，T，C 并联一常闭触点 ORI（或非） X，Y，M，S，T，C 并联一常开触点 OR（或） X，Y，M，S，T，C 串联一常闭触点 ANI（与非） X，Y，M，S，T，C 串联一常开触点 AND（与） 可作用的