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μCOSⅡ在TMS320VC33上的可靠应用.pdf
／ 在 上的可靠应用
C OS ll TMS320VC33
!
海 军 工 程 大 学 邬昌明
华中光电技术研究所 李 鲲
目前9 已经被成功移植到多种微处理器 中断服务程序O 而以上各步都是与流水线操作同步的9在
C OS II
卜
上9其中也包括 O 在 的网站上 流水线结构中9 对中断响应步骤如表 所列O
TMS320VC33 C OS II DSP 1
卜
可以免费下载相关处理器的移植代码9这些代码可以作为 表 中9 是单周期取指指令O 如果
1 ro a+1 ro a+1
p g p g
应用中一个非常好的起点O 笔者在应用这些 是多周期取指指令(例如取指时含有等待状态)9中断响应
C OS II
卜
移植代码时遇到了一些问题9因此如何使移植更加可靠\ 会延迟到 执行以后O 由表 可知9 对中断
ro a+1 1 DSP
p g
高效9 仍 然 是 一 个 值 得 深 入 探 讨 的 话 题O 网 上 的响应是在取指边界而不是指令的执行边界O 假设 ro
p g
TMS320VC33 的移植代码已经完成了基本的移植工作9 是关中断指令6 9 79那么 \
a-2 andn 2000~ st ro a-1
p g
本文不对移植的详细过程进行赘述9而只就移植及应用过 ro a甚至 ro a+1 仍然是可中断的9必须等到 ro a
p g p g p g
程中的一些关键步骤和涉及到代码可靠性的问题进行 +1执行完毕后才能完全禁止中断O 同样在开中断时9紧
讨论O 邻开中断指令的后三条指令是不响应中断的O 现在考虑
下面的情况I系统通过 ＿ ＿ 宏禁止中
宏 ＿ ＿ 和 ＿ ＿ OS ENTER CRITICAL
1 OS ENTER CRITICAL OS EXIT
断时9同时发生了中断请求9并且紧邻
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