基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第 1期 AutomotiveEngineering 2015(Vo1．37)No．1 2015005 基于驾驶员意图识别的纯 电动汽车 动力性驱动控制策略冰 秦大同，陈淑江，胡明辉 ，隗寒冰 (重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400044) [摘要] 为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题，将驾驶员意图分为稳态意图和动态意 图，稳态意图用于保证车辆的操控性，动态意图用于保证车辆的动力性，在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识 别的纯电动汽车动力性驱动控制策略，该策略首先分别采用 “典型工作点十分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶 员的稳态和动态意图；接着采用 “动态补偿转矩保持”和 “动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩；最后通过 “增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明，该策略既可以 根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性 ，也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。 关键词：电动汽车；动力性；操控性；稳态意图；动态意图 DriveControlStrategyforthePowerPerformanceofPureElectric VehiclesBasedonDriverIntentionRecognition ， QinDatong，ChenShujiang，HuMinghuiWeiHanbing ChongqingUnlve~ity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing 400044 [Abstract] Inordertosolvetheproblemofthedifficultyinconcurrentlyachievinggoodpowerperformance andcontrollabilityofpureelectricvehicles，thedriverintentionsaredividedintosteady-stateintentionsanddynamic intentions，whichareusedtoensurethecontrollabilityandpowerperformancerespectively。Onthisbasis，adrive controlstrategyforthepowerperfomr anceofpureelectricvehiclesisproposedbasedondriverintentionrecognition． W ithhtisstrateyg ．firstlythemethodsof“typicalworkingpoint+piecewiseinterpolation’’andfuzzyreasoningare usedtoidentifythesteady—stateanddynamicintentionsofdriverrespectively．Thenthemaintenanceandreturning tozeroalgorithmsofrdynamiccompensationtorqueareadoptedtocalculatedynamiccompensationtorque．Finally， thefinaltorqueinstructionisgivenbyusing “incremental”dynamiccompensationtorquetrackingalgorithm andno— toroverloadmanagement