护岸工程施工中水下自动定位的研究.pdfVIP

． 塑里渔堡量翌崖至塞 护岸工程施工中水下自动定位研究 李涛章1 吴永新2 刘雨泉1 (1南京市长江河道管理处，江苏．南京，210000 2南京市水利局．江苏，南京，210000) 簌鬻水下工程精确定位是长江水流环境条件下的一大难题，没有可应用的设备，定位精度不能满足 工程要求。奉课题从长江整治工程的诉求出发进行了应用性研究，通过试验研究．确定将水声定位、水幂 撂测、水下电视、机械传动扣计算机软件技术融于一体，解决了动态搜手井确认水下目标、术面授彰定位、 声像信息处理、成果记录、妾时检剐等方面的难题，井将系统应用于沉排工程，研制出实用的综合系统．工 程实际定位精度满足要求，有力地保证了沉排工程质量。本文介绍了水下自动定位控制乐统工作原理和 应用实例。 鬟餮罐水下定位；自动拉制；水声工程；术下电视 1水下工程定位现状 江河治理、水下工程离不开水下平面定位，传统的做法是在水面进行测量定位加上预 估偏差值，人为因素使定位结果误差大、无法检验。因此，工程设计必须预留很大富余工程 量，或加大面积，或增加厚度。其结果是大大增加水下工程投资，工程质量也得不到保证。 沉排工程就是护岸整治工程中减少富余工程量的行之有效的措施之一。沉排施工水下定 位一直沿用水面上三点一线的定位方式，精度差，定位不准确，完全凭经验作业。因为水 流、水深变化、扰流、水上移动作业等多种因素的影响，从水面沉放的排体往往离开定位点 垂直位置向下游平移一个不确定的距离，上下游两块排体之间的是否搭接及搭接量无法估 计和确定。而排体上下游之间搭接与否是沉排质量控制的关键，排体问留出淘刷的空隙， 会造成水下岸坡变形失稳，甚至护岸失效。随着整治工程建设迅猛发展，水下工程科技的 日新月异，寻求一种科学、合理、有效，同时又满足沉排等水下工程精度的水下工程定位方 法成为当务之急。 水下定位有多种理论和检测系统，因检测方式不同，有声学、电学、磁学和光学等方面 的应用，但真正应用于像长江浑水、流速大、流向不定的水介体环境下的定位还没有实用设 备，尤其应用于沉排等水下工程，达到工程施工平面定位精度的方法是一个空白。本课题 顺应成几何级增长的水下工程定位的迫切需要，进行了应用研究、开发，取得了良好的效 果。以下是基于沉排工程进行研究的情况。 2水中定位难题 沉排有多种结构形式，预制混凝土板铰链排具有一定的代表性。排体是由带钢筋环纵 作者简介：李涛章(1963一)，男。南京市长江河道管理处总工程师．高级工程师。 吴永新(1960一)．男，南京市水利局科技处处长．高级工程师。 刘雨泉(1963一)，男．南京市长江河道管理处副主任，高级工程师。 埏塾堡堕堡堡星堡垄翌崖至壁!坌塞墨 ‘ 横相连的混凝土板成矩阵式排列的护岸结构，排体在水下的边沿声学、磁学、电学和光学特 征不明显。其事先信标设置、精确检测、动态同步、数据处理等非常困难。难以事先埋设， 或不易采集，或干扰严重，或误差太大，或费用太高，还面临实对同步检测、即时提供定位数 据，自动控制等难题。归结起来水中定位面临如下难题： (1)水下定位方法在长江浑水中的实用。 (2)长江特殊水下环境信号的干扰或飘移。 (3)工程水下平面定位高精度要求。 (4)水下目标的电学、磁学、声波边界特征的判别。 (5)信号事先设置成本高，检测不同步或无法重复使用。 (6)实时动态定位影响工程施工作业。 (7)不能及时直接显示，记录定位成果困难。 努力探寻一种方法以满足长江水流条件、工程定位精度、动态实时检测、给出可视结 果、操作简便、记录成果、方便沉排施工等目的。2002年初课题组曾经在长江重要堤防隐 蔽工程安徽芜裕河段沉排现场进行了电法水下定位等试验，2003年多次在南京、武汉等地 的工程项目现场进行了声波定位试验研究，取得了相关的经验和成果，独创了特殊的搜寻 确定目标的方法，设置了垂直投影定位阵，编写了水声图像信号处理软件。 3定位系统方法与原理 3．1定位系统方法 首先动态搜寻和辨别水下目标，在目标处发出水声信号，通过声波定位仪确定且标在 水面的投影位置。经过探索、试验、甄选，确定选取水下电视解决搜寻水下目标，研制