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机械设计与研究 2011年增刊 MachineandResearch Design 机构创新与应用 王德伦，汪伟，刘彪，王智 (大连理工大学机械工程学院大连116024) dlunwang@dlut．edu．ell 摘要：本文提出将机构创新的内涵扩展为机械运动方案创新设计，包括机构运动构型、机构尺度性能综合和机 构几何结构与布局方案，机构创新是机构构型，尺度与结构方案三部分内容的多次反复过程，三者融为一体密 不可分，任何一个缺失将使机构创新难以实现或远离应用．将型综合与数综合以特征矢量化描述，形成机构运 动构型的特征状态空间方法；并推广到广义函数综合和结构方案矢量化方法，提出运动构型、尺度与结构方案 相融合的机械产品创新设计状态空间方法体系．以机．床方案设计为例，阐述机床运动构型、尺度与结构方案的 创新设计过程与应用． 关键词：机构；创新；方案设计；综合；结构方案；状态空间 中图分类号：THl22，文献标识码：A 过程。首先是机械运动构型，由于设计信息的严重缺失， 0前言 新方案设计多是凭借设计人员的个人经验，或者参考现 机械产品创新设计是衡量企业技术能力与创新能力 有的设计产品进行方案和结构的改型设计，难以实现由 的重要指标，也是促使我国由制造大国向制造强国转变 功能原理指导构型设计；尺度性能设计同样基于经验设 的原动力。机械产品设计过程通常包括初期规划设计、 计，使得机械产品的几何及运动尺寸没有充分体现构型 总体技术方案设计、详细图纸设计以及生产施工设计四 尺度比、构件与运动副分派等因素对产品整体性能的影 个主要环节。在总体技术方案设计阶段通常需要依次完 响，使得很好的机构构型因为尺寸参数设计上的不合理 成机构运动构型、尺度性能综合、结构与布局方案的三 而被冠以性能不良遭到否定：在结构布局和结构方案设 部分任务：其中，机构运动构型是寻找实现机器运动功 计阶段，由于缺少结构和布局方案设计理论和方法的指 能原理的机构构型：尺度性能综合是确定功能方案的机 导，在设计过程中，设计者往往把结构方案与细节结构 构几何参数，以保证机器工作的运动、动力性能：而结 同时考虑，忽略了结构方案设计环节，使得总体技术方 构方案与布局设计则是依据载荷特性与约束条件生成整 案决策缺少依据也难以指导详细设计。 机和关键零件结构方案。机械产品设计在总体技术方案 因此，机械产品创新设计的核心在于机械运动总体 设计期间的创新性直接决定了最终产品的创新程度、性 方案创新，也就是机构运动构型、尺度性能与结构方案 能、质量与经济性，对后续设计环节起决定性影响【旧。 三者结合的创新，即机构创新；本文以机床创新方案设 对于机械产品的设计而言，机械运动总体方案应包 计为例，介绍以运动构型，尺度性能与结构方案融为一 括机构构型、机构尺度和结构方案。机构构型仅仅是实 体的机构创新设计方法体系，阐述这三部分设计工作的 现机械运动的概念，并不能得到具体详细的尺度和结构， 内在联系与数据交换策略，实现机械产品创新方案的集 需要有机构尺度性能综合确定具体参数得到该新机构构 成设计，为机械产品创新设计提供有效设计方法与软件 型是否具有所期望的运动和动力性能，而且尺度性能参