原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
维普资讯
Techn010gyandTesf工艺与检涮
二阶连续的多项式样条插补算法研究
陈良骥 刘元朋
(郑州航空工业管理学院，河南 郑州450015)
摘 要：针对计算机数控系统的高级样条曲线直接插补控制问题，建立了笛卡尔空间坐标系下能通过 已知多
点并在首末端点为给定切矢量的二阶连续的多项式样条曲线的数学模型，基于该模型，提出了相应
的插补格式及其 C-I--I-实现方法，并给出了该样条插补预处理和实时插补计算方法，同时还建立 了
插补算法的精度和速度计算模型。实例计算表明：所提出的样条插补方法在满足较高进给速度的情
况下，逼近精度可达0．5tan。
关键词：计算机数控 多项式样条 插补
StudyonInterpolationAlgorithm forC PolynomialSpline
CHENLiangji，LIUYuanpeng
(ZhengzhouInstituteofAeronautics，Zhengzhou450015，CHN)
Abstract：AimingattheproblemsofadvancedsplinecurveinterpolationcontrollinginCNC system，mathematical
modelofaC polynomialsplinecurve，whichcangothroughmultiplepointsinCartesiancoordinatesys·
tern andbetangentialtothetwogivenvectorsatthetwoendpointshasbeenestablished．Basedonthis
model，acorrespondingformatofinteprolatingacurveanditsrealizationmethodusingC+ + arepresen·
ted．Thepre—processandreal—timeinteprolatedcalculationmethodsofthesplinehavebeenproposed
andtheaccuracyandfederatemodelsoftheinteprolationalgorithm arealso~unded．Theactualexample
indicatesthatwithmeetingahigherfederate，theapproximateaccuracyoftheproposedsplineinteprola·
tionmethod canreach0．5txm．
Keywords：CNC；PolynomialSpline；Inteprolation
目前，国外一些高档计算机数控 (CNC)系统除了 首先讨论笛卡尔坐标系下两点之间二阶连续插值
具备简单的直线、圆弧插补功能外，还添加了一些复杂 问题。
曲线的插补功能，使得 CNC系统的轨迹控制能力越来 如图 1所示，待加工轨
越强。如 SIEMENS公司的840D系列控制器 ，可 迹 曲线的起点为 、终点为
以直接进行螺旋线插补 (G33)、样条插补 (A／B／C样 C ，分别对 应切矢量 和
条)、POLY曲线插补。如果控制器具有这些较高级功 ， 欲用一条二阶连续 的曲
能，一些复杂的刀具路径 曲线就不需再 由CAM编程系 线c(u)进行插
文档评论（0）