双基地雷达非线性优化定虎法的曲率度量.pdfVIP

双基地雷达非线性优化定位算法的曲率度量 刘琪 J乎19分队 1 00843 北京市复兴■14 -曩借助非线性强度曲率度量的概念，本文计算了非线性模型的最大固有曲率和最大参 数效应曲率．表明了双基地雷达非线性量小二来定位算法的可行性· 荚lltil囊基地雷达．优化定位，曲串度量 1．引言 般基地雷达系统的优势在于它具有较好的捂目葫能力，但由于双基地雷达定位的特殊 性。测量数据误差带来的定位误差在某些重要区域可能较大。在采用有效的电子抗干扰措施 条件‘F，同步装置可将发射站(T／R站)和接收站(R站)测得的距离和方位等数据融台在一 起对目标定位，蛆提高定位精度。定位优化算法实际上是非线性最小二乘的方法，从传统的 1F线性最小_二乘估计的统计性质中难以评价定位的效果．借助1}线性强度曲率度摹构概念， 通过计算非线性模型的最大同有曲率和最大参数效应曲率，就可以度量非线性模型的强度， 从而判定非线性最小二乘方法是否可行。 2．问题描述 在=维空间中，双基地雷达观测得到四个观测最为目标关了二发射站的斜距n、方位角胁 和关丁-接收站的方位角芦御距离和n，如图1所示。 I 目标匙，i_ ／{＼、 J’ 77／ ￡，?缸r一、≮』 7 Ri氏yzfd 7 肼rYn竹zr』／ 图1三维目标定位示意陶 由图l可得 叶=、Ki再‘瓦瓦万而 卢，：Ⅲ培旦边 J—Xr 口R：orctg兰二监 X—j月 七=瓜i而Z汀石乏产+缸 ·73 定义 石=厄j万面巧≯而一哆 正=毗拦一群 …(2) 而一而 ^=拓j了瓦i了忑忑F+妊j了瓦i万百i了一，z_ ^一tg瓮嗡 其中(xo，Y*Zo)代表目标位置点，上标m表示带有高斯白噪声的观测量。求解非线性方程 个非线性最小二乘问题。它可以甩一般无约柬最优化方法求解， 为表述清晰而义不失一般性，下列所有公式都是在三维空间给出的。 3．非线性强度的曲率度量 在一般情况下．非线性模犁可表示为向量形式： Z=，(X)+B (3) 其中。z=(Z，，Zz…．，z。)’为观测向量．￡=(￡t，勃…．，靠)’为误差向量，X为估计向量。 假定模犁函数厂(工)关于X存在二二阶蛆上连续导数。e．(i=l…．，n)为独立同分布且为正 态分布的向量．即￡～N(0，t72I)，I为rl阶单位矩阵。 为便于讨论，引入以卜-记号： vtx、=a^tx、}aX 皑jnx3阶矩阵。 (3)式的线性近似为： z=r(Xo)+“XD)(X—Xn)+￡ (4) 以下讨论的定义与微分几何中曲率实际上是一致的。为此，假定模型晒数f(Ⅳ)关于 爿存在二阶以上连续导数。考虑参数空问。中过Jo以h为方向的一条宜线 Lh；x(b)=X。+bh 线 o+bh) cn：m=f(X ％可分解为两个分量：垂直于切平面的法分量琉“与