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浮动车技术的发展及应用研究综述
范跃祖 王 力 王川久 张 海
(北京航空航天大学自动化学院，北京 100083)
摘要 阐述了动态交通信息采集中浮动车技术的概念，简要说明“主动式”和“被动
式”浮动车技术的主要特点，对国内外已有和正在进行的浮动车研究项目进行了总
结，并详细归纳了浮动车样本问题及浮动车技术在交通流参数估计、交通状态识
别、0D矩阵估计、公交车辆调度、道路交通特性分析等领域的研究进展，同时也说
明了浮动车技术的相关标准化研究状况，最后展望了浮动车技术的发展前景及我
国在实际应用中需要注意的问题。
关键词 动态交通信息采集 浮动车技术发展与应用 标准化 综述
Researchof Data
icationand Car
Development，Appl Floating
FANYuezuWANGLi WANGiu ZHANGHai
Chuanj
(SchoolAutomaticScienceandElectronic 100083)
of Engineering，BUAA，Beijing
are moreandmoreatten—
Abstract CarData(FCD)methods
Floating getting
in trafficdata fieldofurbantraffic this
tions management．In
dynamic collecting
ofFCD aredis—
the andresearch technology
paperdevelopment，application
FCDand FCDandtheircharacteristicsareintro—
cussed．Firstly，activepassive
summarizesthemainFCD alloverthe
duced．Secondly，thepaper projects
world．ThentheFCD FCD ofFCDintraffic
applications，likesamplesize，usage
andtrafficnetworkcharacteris—
estimation，AID，transit
parameters dispatching
ofFCD
tic are in standardstechnology
analysisanalyzeddetail．Thirdly，related
arealso ofFCD andthe
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