“槽道效应”在鱼群游动中节能机制研究.pdfVIP

中国力学学会学术大会2009 （CCTAM2009 ） 1) “槽道效应”在鱼群游动中的节能机制研究 ， 王亮* 2) 吴锤结** * （解放军理工大学理学院, 南京, 211101） ** （大连理工大学航空航天学院，大连，116024） 摘要：为了揭示鱼群游动中的节能机制, 本文将自适应多重网格投影法和浸没边界法进行有机结合, 研 究了三条鱼组成的鱼群基本单位的自主游动. 为了使鱼群在游动过程中沿直线游动,利用仿生鱼的头部摆动 进行了方向控制.通过研究三条鱼组成的鱼群基本单位发现,当中间的鱼落后于前面两条鱼时，能够以较低的 摆频保持相同的速度前进，即从前面两条鱼的尾涡中吸收了能量，达到了节能的效果。当落后大约0.4个身长 时游动最省力，其摆频仅为前面两条鱼的54%，“槽道效应”的节能效果最明显。 关键词: 自主游动, 方向控制, 节能机制, 摆频 引 言 在自然界中, 很多鱼类都喜欢成群游动, 这不但有利于保护自己, 而且可以节省能量. 二 十世纪七十年代, 通过对鱼群的观察, 提出了“槽道效应” 的假设, 该假设认为鱼紧密地挨在 一起可以有效地利用旁边涡街诱导出的流动, 当同一列中相邻的鱼反相游动时受益更大. 从 这些必要条件中可以得出一个结论: 鱼群在游动时, 基本的最优队形是一个伸长的菱形. 从 [1] 空中拍摄的鱼群照片也证明了这一点. Magnuson 估计鱼群编队游动平均可以节约10% : 20% 的能量. 为了揭示鱼群游动中的节能机制, 本文将自适应多重网格投影法和浸没边界法进行有机 结合, 研究了三条鱼组成的鱼群基本单位的自主游动. 为了使鱼群在游动过程中保持直线运 动, 我们还利用仿生鱼的头部摆动进行了方向控制. 1 数值算法与验证 1.1 数值算法 本文求解的是二维不可压Navier-Stoke方程组.计算时采用自适应网格技术,空间离散采 用四叉树结构,求解泊松方程时采用了多重网格法,对流项的离散采用二阶迎风格式. n 时间离散采用经典的分数步投影法. 在任意给定时间步 n, 假定该时刻的速度场U 和分 1 n − ** 2 数步压力 p 已知. 首先, 用式(1)计算速度的临时值U : U**−Un n+1 ν 2 ** n Δt =−[ (U⋅∇)U] 2 + ∇(U +U ) (1) 2 1 ** n+1 n +2 然后, 将投影算子作用于U 就可以计算出新的速度场 U 以及分数步压力p .该数值算 法的详细描述可参考文献[3]. 当仿生鱼在流场中进行自主推进运动时，其边界位置是不断变化的，因此，本研究中需 要用到动边界计算流体力学方法,故采用浸没边界法来