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振 动 与 冲 击 第33卷第23期 JOURNAL OFVIBRATIONAND SHOCK 参数慢变磁流变非线性悬架系统主共振研究 董小闵，王小龙 ，古晓科 (重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044) 摘 要 ：针对磁流变阻尼器随工作温度变化导致阻尼力发生改变，进而降低磁流变悬架系统性能的问题，基于传 热学方程和参数慢变非线性振动理论研究温度变化对磁流变非线性悬架系统的主共振动力学行为的影响。根据传热学 理论建立磁流变阻尼器工作区域能量微分方程，用数值方法求出温度变化规律，用改进的Bingham模型计算磁流变阻尼 力；建立慢变参数磁流变非线性悬架系统动力学方程 ，利用平均法求解主共振激励下的悬架动行程的稳态幅值响应。研 究表明：随着运行时间增加，磁流变阻尼器的温度逐渐升高 ，导致磁流变阻尼力大幅降低 ，悬架动行程稳态振幅及其变化 量越大 ，从而使得悬架系统的性能偏离设计 目标。 关键词 ：慢变参数 ；磁流变阻尼器；温度；非线性振动 中图分类号：TH113．1 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．23．022 M ainresonanceanalysisforaMR suspension system withslowlyvaryingparameters DONGXiao—min，WANGXiao—long，GUXiao—ke (StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：Theoutputdampingforceofamagneto—rheological(MR)damperisreducedwithincreaseinworking temperature．Asaresult，theperformanceofaMR suspension system isdegraded．On thebasisofthetheory ofheat transferandnonlinearvibration，themainresonanceofaMR suspension dynamicsystem with slowlyvaryingparameters wasanalyzedhere．TheenergydifferentialequationsattheworkingareaoftheMR damperwereestablishedandsolved withthenumericalmethod．ThemodifiedBingham modelwasapplied to calculate theoutputdampingforceoftheMR damper．ThenonlineardynamicequationoftheMR suspensionsystem withslowlyvaryingparameterswasformulated．The steadyamplituderesponseofthe MR suspension system undertheexcitation ofmain resonancewassolvedwith the averagingmethod．Thecalculatedresultsshowed thattheworkingtemperatureriseswith increaseinrunningtimeofthe MR damper，consequently，theoutputdampingforceoftheMRdamperdecreasessignificantlyandthevibrationamplitude variationofthesuspensionsystem increases，theperfomr anceoftheMR suspensionsystem isdegraded． Keywords：slowlyvaryingp