卡尔曼滤波在最小判别搜索定位系统中的应用.pdfVIP

第 34卷 第 6期 桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报 V01．34，NO．6 2014年 12月 JournalofGuilinUniversityofElectronicTechnology Dec．2014 卡尔曼滤波在最小判别搜索定位系统中的应用 朱 云 ，王 玫 ，王俊义 (桂林 电q-科技大学 信息与通信学 院，广西 桂林 541004) 摘 要 ：为提高室内环境下无线移动设备的定位精度与定位速度 ，采用基于指纹定位 的最4,50别搜索定位算法 ，通过判别 函数表征信号模式的空间相关性，然后利用精细修改的牛顿法确定移动设备的位置坐标 。考虑到用户位置变化方差大以 及环境噪声 的影 响，在最小判别搜索定位算法的基础上融合卡尔曼滤波 ，以进一步提高搜索定位的精度。仿真结果表 明， 融合卡尔曼滤波 的最小判别搜索定位算法在室 内环境下能达到较高的定位精度 ，且定位速度快 。 关键词 ：最小判别搜索；位置指纹；牛顿法 ；卡尔曼滤波 中图分类号 ：TP242 文献标志码 ：A 文章编号 ：1673—808X(2014)06—0451-05 ApplicationofKalman filterin discriminantminimizationsearch locationsymtem ZhuYun，WangMei，WangJunyi (SchoolofInformationandCommunicationEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China) Abstract：InordertOimprovelocationaccuracyandfastpositioningofwirelessmobileequipmentintheindoorenvironment， discriminantminimizationsearch localization methodbased on fingerprintlocation isused，discriminantfunctionsarede— signedtOextractthespatialcorrelationofsignalpatterns，thenthefinemodifiedNewton’SmethodisusedtOfindthemobile,, station．Consideringthelargevarianceofuser’Slocationchangeandtheinfluenceofenvironmentalnoise，Kalmanfilteris introducedtOdiscrim inatminimizationsearch localization method tO improvepositioning accuracy．Thesimulation results； show thatdiscriminantminimizationsearch localizationmethodcombinedwithKalmanfiltercanachievehigh locationaccu—- racyandfastpositioningintheindoorenvironment． Keywords：discriminantm inimizationsearch；locationfingerprint；Newton’Smethod；Kalmanfilter 随着无线技术 的飞速发展 ，位置服务越来越受到 Kuo等 ¨6提出了最小判别搜 索 (DMS)定位算法 ，通 人们的青睐 ，伴随而来 的是各种无线定位技术 的研 过若干步搜索能快速确定移动设备位置。为了进一 究 ，如全球 定位系统 (GPS)、辅助全球定位系统 (A— 步提高定位精度 ，在定位算法基础上 引入卡尔曼滤 GPS)等。由于在室 内环境下信道传输条件差，信号