基于幅值限定补偿磁链观测的DTC算法仿真研究.pdfVIP

触持电棚 2015年第43卷第2期 基于幅值限定补偿磁链观测的DTC算法仿真研究 郭东山，李 辉，杨 凯，陈晓炬 (电子科技大学，成都 611731) 摘 要：定子磁链的准确观测对于DTC系统十分重要。针对传统U一，模型观测磁链时直流分量造成积分漂移 的问题 ，存在两种常用的方法来改进磁链观测器：一阶低通滤波器和幅值限定补偿积分器。分析得知，在 DTC系统 中基于幅值限定补偿的积分器可以观测到更准确的磁链值。在dSPACE平台下分别搭建不同磁链观测器的DTC 仿真模型，实现永磁同步电机的实时控制。结果表明，基于幅值限定补偿的磁链观测器较低通滤波器提高了观测 精度。 关键词：磁链观测器 ；幅值限定补偿；DTC；dSPACE 中图分类号：TM351；TM341 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2015)02—0035—04 Research onSimulation ofDTC Algorithm BasedonAmplitudeLimitedCompensation Flux Observer GUO Dong-shan，LIHui，YANG Kai，CHEN Xiao M (UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China) Abstract：TheaccurateobservationofthestatorfluxisveryimportantinDTC system．Fortheproblem ofintegrator driftingduetoDCoffsetincomputingstatorfluxusingtheU—Imodel，thereweretwocommonmethodstoimprovedfluxob— server：thefirst-orderlow—passfilterandtheamplitudelimitedcompensation integrator．Analysisindicatesthatamplitude limitedcompensationintegratorcangetmoreaccuratefluxvaluesinDTC system．SeveraldifferentfluxobserversofDTC simulationmodelswererespectivelyestablishedindSPACE system torealizereal-timecontrolofPMSM ．Theresultsshow thattheamplitudelimitedcompensationintegratorcanimprovetheaccuracyoffluxobservercomparedwithfirst-orderlow — passfilter． Keywords：fluxobserver；amplitudelimitedcompensation；DTC；dSPACE 磁链观测不准确，通常采用低通滤波器来解决纯积 i 0引 言 分器的不足。但是采用低通滤波器进行磁链观测 目前，永磁同步电机 (以下简称 PMSM)传动系 时，磁链计算结果在幅值和相位上存在误差，从而降 i 统发展迅速，直接转矩控制 (以下简称DTC)是当前 低了观测器的精度。在文献[4]中，对低通滤波器 堑 电机控制系统中常用的方案。。。DTC是先建立 电 算法进行了改进，提出了一种新算法。该算法首先 机的数学模型，计算出定子磁链和转矩在两相静止 对定子感应电动势的相位和幅值进行补偿，再通过 ：等 坐标系下的表达式，然后根据定子磁链和转矩的控 低通滤波器，从而对定子磁链进行观测，该方法解决 i基 制需求，选择合适的电压空间矢量