江南大学基于51单片机的直流电机设计.docVIP

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的直流电机控制器设计 班 级： 自动化0903班 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 2012年 6 月 26 日 目录 一．设计目的···································3 二．设计要求···································3 三．仪器设备···································3 四．硬件线路图·································4 五．器件及芯片介绍·····························4 STC90C516RD+单片机···························4 8段共阳数码管·······························6 直流电动机···································6 ULN2003芯片·································7 电源与控制按键································7 六．程序框图 ··································8 七．源程序 ····································9 八．开发板实物图·······························10 九．参考文献···································10 《单片机原理》课程设计 ——基于单片机的直流电机控制器设计 一、设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计、调试的全过程，以加深对单片机内部结构、指令系统的进一步理解，并进一步学习单片机开发系统的原理与应用以及一些外围芯片的接口和编程调试方法与技巧，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 二、设计要求 电机转速可以平稳控制 通过键盘和显示器可以设置电机的转速 显示电机的速度趋势 三、仪器设备 名称 型号 数量 单片机 STC90C516RD+ 1 八位共阳数码管 1 微型迷你直流电动机 1 八位排线 1 杜邦线 7 开发板/实验板 普中科技HC6800EM3 v20 1 硬件线路图 五、器件及芯片介绍 （一）STC90C516RD+单片机 单片机是单片微型计算机的简称，它是在一块半导体芯片上，集成了CPU、ROM、RAM、I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件，构成了一台完整的数字电子计算机。由于集成电路技术的进步，片内甚至还可以包含HSO、HSI、A/D转换器、PWM等称为“片内外设”的特殊功能部件。 STC90C516RD+ 单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单 片机，指令代码完全兼容传统 51 单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。 主要特性如下： 1. 增强型 8051 单片机，6 时钟/机器周期和 12 时钟/机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051. 2. 工作电压：5.5V～3.3V（5V 单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机） 3. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通 8051 的 0～80MHz，实际工 作频率可达 48MHz 4. 用户应用程序空间为 64K 字节 5. 片上集成 512 字节 RAM 6. 通用 I/O 口 （32 个） 复位后为：00000H ， P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用时，需加上拉电阻。 7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程） ，无需专用编程器，无 需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程 序，数秒即可完成一片 8. 具有 EEPROM 功能 9. 具有看门狗功能 10. 共 3 个 16 位定时器/计数器。即定时器 T0、T1、T2 11. 外部中断 4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒 12. 通用异步串行口（UART） ，还