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第一届北京国际康复医学论坛论文集
由离子化水凝胶纤维构筑的人工肌肉模型
毛立江，朴东旭
中国康复研究中心康复医学研究所医用高分子研究室，北京100068
【摘要] 为建立一种新的人工肌肉模型，以丙烯腈为单体借助非均相的接枝共聚和水解反应由
纤维素纤维制备了离子化水凝胶表层复合纤维构筑体(ih—SCFA)，考察了其结构和性能。研究发
现ih—SCFA在水／甲醇互换介质中显示了优异的化学力学特性，并探明了其发生的结构原因。结果
表明运用ih—scFA模型的原理和方法有望开发新型人工肌肉。
[关键词]智能纤维、离子化水凝胶、化学力特性、人工肌肉模型
modelconstructedionized
Anartificialmuscle by hydrogel
fibers
YinshiPiao
Mao HuYuanjiePiao Dongxu
Lijiang
of anovelartificialmuscle consisted
Forthe model，anassembly
purposeestablishing
of fiberswithsurface ofionized
composite layers hydrogel(ih—SCFA)waspreparedby
meansof and under reaction
graftcopolymerizationhydrolysiSheterogeneoususing
monomerandcellulose and its structureand
acrylonitrile fibers， investigated
chemomechanicalcharacter．It wasfoundthattheih—SCFAexhibitSexcellent
chemomechanicalcharacterunderthemediainterconversionofthewaterandmethan01．
ItiS toestabilishanewmodelofartificialmuscle theih—SCFA．
possible byusing
1 引言
人工肌肉在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器人、军用武器、航空航天等诸多领域中将发
挥很大的作用¨_53。目前人们利用高分子水凝胶心3、导电性高分子¨1、高分子液晶…、超高分子
水凝胶凹1、高分子／金属复合物¨1研究和开发各种类型的人工肌肉，其中利用高分子水凝胶的研究
尤为令世人关注。目前的水凝胶型人工肌肉多半采用膜状材料。受到外界刺激(液体介质、光、
电、声、等)使物质体系(水凝胶)中产生的化学能直接转换成机械能的特性，称之为“化学力特
性(Chemomechanical
Character)”。设法使水凝胶赋有更加优异的化学力特性是当前的重要课题
之一。
鉴于通过纤维化使材料增加比表面积是提高功能特性的有效手段口¨8|，本研究将提出一种由纤
维状水凝胶构筑的人工肌肉新模型。纤维状水凝胶的制备可以运用多种方法，而本研究采用的是借
第一届北京国际康复医学论坛论文集
助高分子反应在非离子性纤维表面上引入离子性大分子链使之在水中形成水凝胶层凹1，由这种纤维
构筑的人工肌肉模型可定名为“离子化水凝胶表层复合纤维集
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