交叉证认小波去噪法及其在削减GPS多路径效应与应用.pdfVIP

交叉证认小波去噪法及其在削减GPS 多路径效应中的应用 唐旭，何秀凤 (河海大学 卫星及空间信息应用研究所，江苏 南京 210098) 摘要：在GPS 高精度安全监测中，多路径已成为主要的误差源。利用交叉证认技术确定小 波分解多路径的信号层。对连续三天观测数据解算成果采用滤波处理，结果表明，该方法能 合理的去除多路径信号中的高频噪声信号。同时，利用多路径信号的重复性去除多路径误差 影响后，GPS 动态变形监测可以达到毫米级的精度。 关键词：GPS 动态监测；多路径效应；交叉证认；小波分解 引言 GPS 技术因其高精度定位能力而广泛应用于大型建筑物的安全监测中。但由于卫星钟， 接收机钟，对流层，电离层，多路径等误差的影响，GPS 实时动态监测很难达到高精度测 量的毫米级精度要求。通过双差技术可以消除钟差影响，在短基线测量中双差技术可以有效 的削弱对流层和电离层的影响。但是对于多路径误差，还没有有效的方法去除。受多路径影 响，GPS 动态监测的精度为厘米级，对于波长为 19.03 厘米的L1 载波，多路径效应的最大 影响值为4.8 厘米，而对于波长为24.42 厘米的 L2 载波，多路径效应的最大影响值为 6.1 [1][2] [3] 厘米 。为实现毫米级定位精度，本文利用交叉证认 小波技术提取多路径信号，并利用 多路径信号的时空相关性[4]，提高动态变形监测的精度。 小波滤波 由于在时域和频域良好的局部化特性，小波分析在图像处理，数字信号方面得到广泛的 应用[5]，其基本思想是用一族函数去表示或逼近一信号或函数，这一族函数称为小波函数系， 它是由一基本小波函数通过平移和伸缩构成的。小波变换基底的定义为： −1/ 2 t −b  t a a,b ∈R ψ ( ) ψ ，a ≠0 , a b    a  式中，ψ(t) 表示基本小波函数， 、 分别表示平移、伸缩因子。对于任意的信号或 a b 2 2 函数f t ∈L R (L R 表示平方可积的实数空间)，其小波变换为该函数与小波函数的 () ( ) ( ) 内积： −1/ 2 t −b  W a b f t t a f t dt ( , ) ( ),ψ ( ) ( )ψ , f a b ∫R    a  式中，ψ t 是ψ t 的共轭。在实际工作中应将需要将连续小波基ψ (t) 及其变换 () () a,b W ( a, b) 离散化。 f f 信号 可通过小波逆变换进行重构。