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双钢轮振动压路机当量惯性质量的分析.pdf
双钢轮振动压路机 当量惯性质量的分析
AnalysisofEquivalentInertialM assfortheTandem VibratoryRoller
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 李晓辉 /LIXiaohui
何 义/I{EYi顾秋君/GUQiujun 李 耀 /LIYao 张玉双/zHANGYushuang
摘 要:为J提高舣钢轮振动压路机的压实质量币f】机器的可靠性,采川耻论分析和试验棚结介的方法对双钢轮振
动爪路机 频繁起步、停乍过程中所产~IYJ,惯性负荷进行分忻,推导出振动系统和行走系统的当 惯性质量的具体计
并方法,对当 惯性质景的影响因素进行j分析,给{l{了抑制当量惯性质艟的建议和措施。
关键词:抓动压路饥 当 惯性顷 止系统 掀动系统
双钢轮振动压路~)LEIt于其 良好的研层压实能力得到 式中:,,· 前钢轮的动力半径 /m;
了越来越广泛的应川。然而,在起步、停车的动态过程 h 后钢轮的动力半径 /m;
中仔 的问题,一 足影响 产双钢轮压路机的可靠性 fj. 为前钢轮的滑转率 /%;
和作业质量的主要问题。本文钊’对动态过程产牛的惯性 为 钢轮的滑转率 /%。
负荷进行了探讨,重点对影响惯性负荷的当培惯性质鼙 压路机在起步加速工况下,既要克服双钢轮撅动
进行J较深入地研究。我ff]ff~知道振动压路机具有人惯 压路机整机的平动惯性力矩,又要克服钢轮、减速
每系统和往复循环作业特点,其在施T作业叶I频繁地起 和马达的转动惯性力矩,所以_』Jn速阻力包括平移惯性
步加速、停车减速,在机器状态改变过程中,有平动质 阻力币¨转动惯性阻力之和,即 :
鞋,也仃转动惯量,各部分质量的分 不同,状态改变
F=(+∑ )口 (3)
速率-FH, 总的当量质量就不同,且压路机的质最较 i=1 ,
大,帆会产,卜较大的惯性力,其作ffj影响不容忽视。 一 }式中, 为整车平移部分质量,其大小好确定,
通过从双钢轮振动 路~)-Lfl9行走系统雨1振动系统 而转动的惯性质量的计算就 比较难,用单泵双马达的
大方面来对惯性 蟊『量分析和探讨。 双钢轮振动压路机来说明,如图2。由于发动机的转速
在压路机起动前就调到额定转速且保持不变,所以发
l 当量惯性质量的推导 动机和泵的转动惯量在加速阶段不会产生额外当量惯
1.1 行走系统的当量-愤性质量推导 性质量。故产生额外当量惯性质量的有钢轮、减速器
行止系统的传动路线 ,如罔 l l币Il马达的转动惯量。由于马达的角加速度币¨钢轮角加
速度的不一致,所以需要把马达的转动惯量折算成钢
发动机 泵 马达 轮边减速器 钢轮
轮的当量转动惯量,这样才可以进行卡Ⅱ关叠加。
图1 行走系统传动路线图
根据能量守恒 的原则,即换算前后马达存储的能
依据轮 车辆行驶J=I【论,车轮在运动LfI 处。rl一 量不变 ,即:
币lI状态 :纯滚动、滑移、滑转。纯滚动为一种非常刖想
的状态,而 路机滑移时, 为整机平动,为施工作业 = 寺15,咖·;=寺,’’㈣i2.。 、(4’)
不允许H。现的工况。故本文只讨论振动压路机起步7JI速【 所以马达等效转动惯量为 5f:。
况_卜,滑转为 (=;的情况。 由于钢轮
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