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l数 字 技 术 _}五 设计开发 基于嵌入式Linux疲劳检测系统的设计 胡捷 (长安大学现代工程训练中心 陕西西安 710064) 摘要：为了降低交通事故发生率与保证人民生命财产安全，有效的检测与防治驾驶员疲劳驾驶具有十分重要的研究意义。本文研究了一种基于机 器视觉与PERCLOS疲劳判定算法相结合的嵌入式疲劳驾驶检测方法，并将其移植到嵌入式Linux操作系统，实现 了车载、非接触、低功耗等要求，同时 保证 了检测的实时性和高效性 。 关键词：嵌入式系统 机器视觉 人脸检测 人眼定位 PERCLOS 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1007—9416(2014)10—0121—01 近年来，随着公路交通事业的飞速发展与汽车制造产业的空前 断。人脸检测的功能主要包括读取实时图像完成预处理，加载Haar 繁荣，致使汽车保有量的迅速猛增，从而导致交通事故发生率逐年 Cascade人脸检测分类器。 提高，成为了人们生活的一大隐患。根据国际劳动局资料表明，50％ 疲劳检测系统的核心实现就是眼部位置的定位，通过提取已检 左右的公路交通事故是由于驾驶员疲劳驾驶引起的。由此可见，驾 测成功的人脸区域 ，利用相关算法完成对人眼瞳孔区域的精确定 驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，使得财产与生命安全遭 位，以及人眼瞳孔状态信息的确定，即为下一步的疲劳程度识别判 受了巨大损失，所以检测驾驶员疲劳状态成为减少汽车交通事故发 断。首先在 已检测的人脸区域由几何特征的方法初步确定眼部区 生率的重 中之重 。 域。接下来与检测人脸方法相似，加载人眼检测级联分类器，采用基 于AdaBoost人眼检测方法确定人眼位置，再根据区域二值化等图像 1嵌入式Linux疲劳检测系统的方案设计 处理方法对瞳孔的状态信息进行精确提取。 本系统运用机器视觉的图像分析处理技术，围绕嵌入式处理器 3PERCL0S疲劳检测算法 构建硬件开发平台，通过摄像头采集实时图像完成图像的预处理， 以达到进行人脸检测与人眼定位的图像提取标准，从而实现嵌入式 PERCLOS，全称PercentageofEyelidClosureoverthe 疲劳检测的功能。通过PERCLOS疲劳判定算法完成驾驶员疲劳状 PupiloverTime，表示在单位时间内眼睛闭合时间所 占统计时间 态检测等功能，实现对驾驶员疲劳状态的非接触式的自动检测。 的百分比。基于PERCLOS疲劳检测算法根据眼睛开合状态对测试 嵌入式系统硬件平台是整个疲劳检测系统的核心，承担着嵌入 者的疲劳状态进行估测。当眼睛瞳孔面积大于正常瞳孑L面积的20％ 式操作系统的载人、图像数据的采集以及疲劳检测功能的实现等。 时判定为睁开；眼睛瞳孔面积低于正常瞳孔面积20％时判定为闭合。 系统硬件平台选用飞凌公司生产的0K6410开发板。外围设备主要 在单位时间内图像采集的总帧数为n，人眼为闭合的帧数为m，由此 承担的功能包括完成摄像头图像信息的捕捉输入、显示输出等。 PERCLOS的计算值f为：f=m ／n=闭合帧数 ／总帧数 100％。当 USB摄像芯片可以实现在Linux运用V4L2提供的接 口函数来完成 PERCLOS对应的f值处于40％左右 ，则判定为清醒状态 ，当 图像数据的采集。USB摄像头可利用摄像头底座吸盘固定于方向盘 PERCLOS对应的f值处于70％左右，则判定为疲劳状态。 后的车辆仪表台，可以通过调节摄像头旋转或仰俯角度实现应对不 4嵌入式Linux疲劳检测系统的实现 同驾驶者的坐姿高度。 嵌入式系统软件环境的主要功能对嵌入式开发平台系统的设 USB摄像头采集图像传送至嵌人式平台显示，在采集的图像中 备进行有效的操作以及应用程序功能的反映。具体任务主要包括嵌 对人脸区域