PLC与变频器在矿井提升机调速系统中的应用.docVIP

PLC与变频器在矿井提升机调速系统中的应用 　　摘 要：目前我国矿井提升机中的主要系统，通常选用的是电器控制系统，用转子串电阻调节速度，并由继电器和接触器组成的一种控制装置。一般的提升机转子串电阻调速电控系统具有很多的缺点，例如在控制上不够简单、明了；应用时可靠性较差；调节速度的效果较低等。鉴于以上种种因素，通过选择PLC和变频器并把两者组合到一起的控制措施，能够很好的对原来电控系统进行一定的改善，从而增强电控系统的整体效果，并对其安全性和可靠性，以及控制能力和速度调节上做出明显改善。 　　关键词：提升机；电控系统；PLC；变频器 　　引言 　　提升机属于大型的提升机械设备，通常使用较为广泛的是矿井提升机，它所发挥的效果是连接地面和井下输送的枢纽。因为它自身作用的关系，又被称作是矿井的“咽喉”，所以必须要确保提升机在井道内的安全性能，避免在井道中突发意外事故，给工作人员带来一定的危害，耽误工作正常运行。传统的矿井提升机控制系统大多都是选用继电器和接触器组成的控制系统，但是，由于该控制系统有很多不完善的地方，使用性能和维护性能都比较差，所以导致了其很难跟上现今矿业发展的前进脚步。综上所述，这种传统的继电器控制系统会逐渐地消失，而新式的PLC与变频器控制系统将会成为新的发展方向。文章从安全、可靠、高效、经济等几个方面为主要出发点进行改革。 　　据统计，我国现在所使用的矿井提升机大多数是选择那种传统的交流电控制系统[1]。该电控系统在起动和调速换挡时电流的冲击力过大，属于有级调速，且调速的平滑性较差，速度低时机械特性绵软，静差率较大，而且容易发生机械故障，节能效果低。为了改善传统交流绕线式转子异步电动机串电阻调速系统上的不足[2]，通过PLC和变频器合二为一的控制措施针对传统电控系统实行完善处理，使提升电动机较为广泛区域中的无极平滑调速得到了很好的改善，并且在机器运行时可以结合电动机的实际使用状况，来确保电动机一直正常有序的进行运转，而且这样的控制系统还非常适用于环境较为恶劣的工作场地，还具有相当优良的节能省电性能。PLC、变频调速电控系统的好处还有很多，比如它可以提高生产工作效率；具有较强的调速功能；减少机械设备带来的冲击；降低电机定子、转子的温度，从而大大避免了电机运行时因为温度过高所造成的机械故障等问题；系统较为自动化，保护设施完善，安全性能较高，如此也有效的降低了工作人员的错误发生率。因此，选择PLC与变频器来增强系统的安全性能与可控性能，会使整个体系变得越发好用稳定。总而言之，PLC、变频调速一定会是未来提升机电控系统的总体趋势。 　　1 总体设计 　　PLC 控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统所构成的，系统框图如图1 所示。 　　动力装置主要有主电机、减速器、卷筒、制动器和底座，完成人、物、料的运输作业。使主电机经过减速器时向卷筒供给牵引所需要的动能。 　　液压站主要是由液压泵、驱动电机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等元件所构成的液压装置。根据驱动装置液体的流向和压力向其提供油液，其适用范围较广，在驱动装置和液压站分离的各类设备上都能够使用，将两者用油管连接起来，液压系统就可以完成所规定的动作。液压系统的使用原因是该系统在动力输送时用途较广，且工作效率高，整体构造简单、实用。 　　变频器是变换电源频率的装置，应用最多的是“交-直-交”变频器，其主要结构可分为四部分：（1）整流单元，其作用是把工作频率不变的交流电变换成直流电；（2）高容量电容，其作用是保存更换后的电力能源；（3）逆变器，其主要作用是把大功率开关晶体管排列构成电子开关，使直流电转换为其他频率和幅度可控的方波信号；（4）控制器，其主要作用是根据所设的程序运行，控制输出方波的状态，让其叠加成与正弦波相似的交流电，并驱动交流电动机。 　　操作台：其结构必须要易于操作，由左操作台、右操作台以及指示台共同组成的，左方操作台要安装两个启动手柄，用来控制速度辅助给定和制动力给定，还要有电源和磁场的送电按钮，安全复位按钮、紧急停止按钮；灯、闸试验按钮，快开按钮等等。右方操作台上需要有主令操作手柄；工作、控制方式的选择开关以及信号联络按钮等。中间指示台需要有运行参数显示仪表、主要操作信号以及故障信号指示灯。操作台属于矿井提升机系统的重要组成部分，透过它能够设定工作方法以及控制方法，能够向工作区域传达工作指示和细致部署，从而达到对提升机的正常运作、运转速度、结束以及紧急制动等情况进行很好的指示和控制。 　　控制监视系统：该系统是操作人员和控制系统以及输送系统三者间的纽带，它能够实时监测提升机输送系统在工作过程中出现的各类状况，做到充分且及时的了解到实际情况，整个控制功能和调速都是由软件控制，当控制参数确