道路交叉口不同相序下车辆碰撞风险模型研究.pdfVIP

总第 165期 43 道路交叉 口不同相序下车辆碰撞风险模型研究* 张珊珊，袁振洲，曹志超 (北京交通大学，北京 100044) 摘要 ：道路交叉 口具有车辆冲突交织、碰撞风险加剧 的交通安全复杂性的特点，而道路信号交 叉 口中的相序设计是制约降低车辆碰撞风险、提高交叉 口安全性的主要瓶颈 。文 中针对上述 问 公 题 ，以道路交叉口车辆轨迹 的不 同冲突点和碰撞风险概率作为切入点，提 出了不 同相序 下左转车 与直行车不同驾驶行为的碰撞风险模型。根据运动学理论考虑车辆运行特性，运用条件概率的思 想求 出碰撞概率来表征车辆碰撞风险，从安全 的本质 出发提 出了碰撞风险的表述方法，建立密度 函数模型，从而建立基于概率计算的动态碰撞风险模型，通过 VISSIM 微观仿真软件仿真车辆 的 与 运行场景，利用仿真输出的运行数据计算风险值。研 究结果表明，根据碰撞风险估计值变化规律 ． 可以确定不同相序下不 同驾驶行为的碰撞风险预警阈值 ，而且能较好地反映实际交通安全状况 ， 汽 比较两种相序预警阈值的大小 ，还可以为信号交叉 口相序设计提供定量依据 。 关键词 ：城市交通 ；信号交叉 口；交通安全；碰撞风险；VISSIM 仿真 ；预警阈值 中图分类号：U491．2 文献标志码 ：A 文章编号：1671—2668(2014)06—0043—05 运舭 道路信号交叉 口中存在先直行后左转与先左转 交叉 口)为例 ，研究两种相序下直行车与左转车的运 泐 后直行的两种放行次序 ，文献[1～2]对交叉 口几何 行过程 。 条件与相位相序间的关系进行了探讨 ，研究了左转 与直行放行顺序 的关系。车辆碰撞主要包括 同方向 行驶车辆之间的追尾碰撞 、换道碰撞及发生在道路 交叉 口等冲突区域的不同方向车辆之间的碰撞 。在 交叉 口防撞系统研究中，碰撞风险估计方法包括到 达时间差值 、到达时间交叠范围、到达时间上下限差 值等，这些方法选用 的风险指标与风险概率 内涵存 在差异 。文献El3]提出了一种新 的以概率内涵为依 据的道路交叉 口车辆碰撞动态风险估计模型，并说 明了这种方法更易于确定碰撞预警 阈值，更适用于 道路交叉 口车辆防撞系统 。文献[14]运用概率内涵 研究了道路信号交叉 口处左转车与直行车的动态碰 S1为车辆 PVj至转弯状态前的距离；S2为车辆 PVj进入转弯状态 撞风险估计模型 。但在道路信号交叉 口处，车辆在 前至进 口道边缘的距离 ；S3为车辆 PVk与进 口道边缘 的距离 ；Rl 不同相序下有多种驾驶行为 ，不能简单地 以一种模 为车辆 PVj左转时右车头的转弯半径 ；Rz为车辆 PVj左转 时左车 型概括。为此 ，该文基于概率 内涵和运动学知识研 头的转弯半径 ；．，HPQ组成 的区域为直行车与左转车交织区域 ；S 究道路交叉 口不同相序下直行车与左转车不同驾驶 为车辆 PVj进入转弯状态前与车辆 PVk的距离 ；其余符号为交叉 口 几何意义 。 行为的碰撞风险模型，并运用 VISSIM仿真软件进 图 1 交叉 口直行车与左转车碰撞过程分析 行案例分析，对模型进行验证和应用 。 1．1 先直行后左转相序下直行车辆运行数据 1 不同相序下车辆的驾驶行为及运行距离 先直行后左转相