闭环控制在压路机振动液压系统中的应用.pdfVIP

第 22卷 第2期 山东交通学院学报 V0lJ22 No．2 2014年6月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Jun．20l4 DOI：10．3969／j．issn．1672-0032．2014．02．017 闭环控制在压路机振动液压系统中的应用 李 雨，顾秋军，徐鹏杰 ，刘 占献 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘要：为了验证闭环控制对振动频率稳定性的影响，对单钢轮振动压路机进行试验并采用 AMESim软件进行仿 真。仿真结果与试验结果证明了模型的正确性。用闭环控制系统对模型进行改进 ，改进前后的试验结果表明， 闭环控制能够在一定程度上提高压路机振动频率的稳定性。 关 键 词：压路机 ；振动频率稳定性 ；闭环控制；振动液压系统 中图分类号：U415．521 文献标志码 ：A 文章编号：1672--0032(2014)02--0075-05 压路机是公路施工中常见的一种非牵引式工程机械 ，作业质量是优先保证的性能参数 1J。对于振动 压路机而言，不同区段压实度的均匀性是评价作业质量的指标之一Ll2j，这要求压路机在平稳工作时振动 频率保持稳定 J。一般认为，压路机在正常的压实作业过程中振动频率保持不变，但对某20t单钢轮压 路机试验发现，振动频率处于波动之中。 在 “压路机 一土”振动系统中，参与振动的除振动轮外，还包括随振动轮振动的一部分土。因此振动 马达承受的负载是压路机振动轮与振动土共同作用的结果。压路机振动轮的质量在振动压实的过程中 是不变的，但是振动土的质量与土的密度及 内摩擦角等因素有关。由于振动压实中土体参数是动态变化 的，具有随机性 ，因此振动土的质量也是随机变化的。这造成压路机振动负荷的波动。振动负荷的波动 通过液压系统传递到发动机，造成发动机转速不稳定，最终影响振动频率的稳定性_4J。 闭环控制是摊铺机行走系统中常见的控制形式_9]，能够保证摊铺机在外界负载变化时仍以较恒定的 速度前进 ¨…。因此从理论上讲，闭环控制是一种实现压路机振动频率稳定的较为理想的控制方式。为 了验证闭环控制振动土频率稳定性的效果，采用试验及仿真的方法进行研究。 1 压路机振动液压系统分析 图1为典型的压路机振动液压系统原理图。振动泵 由发动机进行驱动，带动振动马达产生力矩和速 度，驱动钢轮产生振动。根据振动液压系统流量的连续性 ¨¨，有 ／Zmqm = ， (1) 式中 n为振动泵输出转速 ，r／min；g为振动泵排量，mL／r；叩 为振动泵容积效率；n 为振动马达转速 ， r／min；g为振动马达排量，mL／r；~ 为振动马达容积效率。 由式(1)可得振动液压系统的减速 比i为 ． n。 gm m gp卵mL叼pL 当振动马达所受的振动扭矩变化量为AM时，作用在发动机动力输出轴上的扭矩变化量 ／tM 为 AM ：_AM qp~mL／IPLAM ： (2) 收稿 日期：2014—03—12 作者简介：李 雨(1989一)，男，河北衡水人，长安大学硕士研究生，主要研究方向为工程机械机电液一体化 76 山东交通学院学报 2014年6月 第22卷 假设该过程中发动机始终处于调速段工作，且发动 机调速段的扭矩一转速特性曲线表达式为 M1=knp+b(k0)， 式中 ，为发动机输人扭矩，Nm·