用于铁路换枕的轻型挖砟机设计与仿真.pdfVIP

用于铁路换枕的 轻型挖砟机设计与仿真 赵 悟：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，副教授，陕西 西安，710064 刘 航 ：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，硕士研究生，陕西 西安，710064 刘小正 ：西安铁路局科学技术研究所 ，高级工程师，陕西 西安 ，710054 马 锐 ：西安铁路局科学技术研究所，工程师，陕西 西安，710054 摘 要：利用三维建模软件Pro／E对用于铁路换 枕 的轻型挖砟机进行总体结构设计。建立挖砟 机的实体模型 ，导入力学仿真软件ADAMS对其工 作过程进行运动学和动力学仿真分析 ，得到挖 砟机作业范围等运动学参数及最大挖掘力。试 制样机并进行试验 ，结果表 明，挖砟机可实现 挖砟功能，参数设计合理 。 关键词：挖砟机；Pro／E；ADAMS；仿真 在此次产 品开发过程 中，运用虚拟样机技术 ，建 立产品i维模型，并对其进行有效的运动学及动力学仿 中图分类号：U2156 文献标识码：A 真，减少研发周期及成本 ，对于保证产品的功能及可靠 文章编号 ：1001—683X (2014)12-0040—04 性具有非常重要的意义 】。主要介绍用于铁路换枕的轻 型设备之一的挖砟机的设计及仿真。 1 挖砟机结构 随修着铁施丁路设建备设得的到长越期来发越展多，的铁重路视维修作业及其维 。 在我 国，对 挖砟机的作用是将需更换 的轨枕下方道床的石砟 有病害的铁路轨枕小范同的抽换已成为铁路 日常养护工 挖出，为抽换枕提供足够的作业空间。为满足野外施工 作的重要组成部分。目前，我同多采用人T作业更换轨 需要 ，挖砟机由液压系统驱动，总体结构包括底架 、回 枕 ，作业质量不高 、施T效率低 、劳动强度大，远不能 转机构 、支撑大臂和工作装置 (见图1)。底架支撑整 满足现阶段铁路运输的需求。以两安铁路局为例 ，各工 个挖砟机 ，是挖砟机的主要承重部件 ，使挖砟机可以沿 务段年人 I：非大修换枕数量总和在8000根左右。以大修 着轨道长度方 向移动，其上的锁紧装置可 以工作时将挖 3h天窗为标准 ，4A一组熟练壮实劳力的换枕效率在20 砟机锁止在轨道上 ；同转装置、支撑大臂及油缸配合动 根左右 ，最快能达到40根 ，平均速度9min／根 。而非大 作 ，使挖砟机在轨道宽度方向移动并可以越过铁轨，使 修作业的 日常维护 ，工作时间要远大于此。因此，亟需 挖砟机的工作装置到达不同工作姿态 ，从而确保挖砟机 一 款专门H{于铁路换枕的小型养路机械 ，用于提高换枕 的工作范围；工作装置是挖砟机的核心部件 ，作J{{是将 _r作效率 道砟挖出并抛掷人接料斗中。 基金项 目：中国铁路总公司科技研 究开发计划项 目 (2013G009-M)。 ． ． 40．． ： 盖苎；CHN／ESERA~WAYS2014／12 时，刀齿提供的用于将道砟剥离工作面的最大力。挖砟 机的最大挖掘力是衡量其T作性能的一个重要指标 ，同 时也是工作装置设计和校核的重要依据。分析挖砟机的 工作过程 ，其最大挖掘力是 由摆动油缸提供的油缸挖掘 力 及液压马达驱动刀齿旋转所提供 的转动挖掘力 合 成的 (见图7)。 图7