多条件约束的单频单历元整周模糊度确定.pdfVIP

《工业控制计算机》 年第 卷第 期 ８１ ２０１４ ２７ １２ 多条件约束的单频单历元整周模糊度确定 ＤｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｇｅｒＡｍｂｉｇｕｉｔｙｆｏｒＳｉｎｇｌｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ＡｎｄＳｉｎｇｌｅＥｐｏｃｈｗｉｔｈＭｕｌｔｉｐｌｅＣｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ 张 翼 （南京理工大学自动化学院，江苏 南京 ２１００１４） 摘 要 利用双ＧＰＳ接收机构成短基线矢量进行定向的技术中针对基线长度已知的情况，将基线的长度信息线性化后融入双 差载波观测方程中。分析并证明了融合长度信息后将提高整周模糊度浮点解的精度同时将降低彼此间的相关性。同时利用 低成本的倾角传感器测得基线向量的俯仰角信息与基线长度信息一起作为解算的约束条件，将缩小整周模糊的搜索空间 从而提高解算的成功率。最后通过实测的数据对上述方法的性能进行定量分析，结果表明该方法能够显著提高单频单历元 数据整周模糊度解算的成功率。 关键词：短基线定向，多条件约束，整周模糊度， ＬＡＭＢＤＡ Ａｂｓｔｒａｃｔ ＩｎｔｈｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗｉｔｈｓｈｏｒｔｂａｓｅｌｉｎｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｂｙｄｏｕｂｌｅＧＰＳｒｅｃｅｉｖｅｒｓ牞ａｌｉｎｅａｒｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｂａｓｅｌｉｎｅｃａｎ ｂｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｎｄａｄｄｅｄｉｎｔｏｔｈｅｄｏｕｂｌｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｃａｒｒｉｅｒｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｗｉｔｈｋｎｏｗｎｂａｓｅｌｉｎｅ ｌｅｎｇｔｈ．Ａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｐｒｏｏｆｔｈａｔｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｆｌｏａｔｓｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｉｎｔｅｇｅｒａｍｂｉｇｕｉｔｉｅｓｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｗｈｉｌｅｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ａｍｂｉｇｕｉｔｉｅｓｄｅｃｌｉｎｅｄｗｈｅｎｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｂａｓｅｌｉｎｅｌｅｎｇｔｈｍｅｌｔｉｎｔｏｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｉｓｇｉｖｅｎｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｉｎｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｕｓｉｎｇｌｅｎｇｔｈａｎｄｐｉｔｃｈａｎｇｌｅｏｆｂａｓｅｌｉｎｅａｓｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｔｏｃｏｍｐｒｅｓｓｔｈｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｓｐａｃｅａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉ ｓｉｏｎａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｒａｔｅｏｆｉｎｔｅｇｅｒａｍｂｉｇｕｉｔｉｅｓ．Ａｔｌａｓｔ牞ａｓｅｒｉｅｓｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｉｓｄｏｎｅｔｏｍａｋｅｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｒｏｄｓ牶ｓｈｏｒｔｂａｓｅｌｉｎｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ牞ｍｕｌｔｉｐｌｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ牞ｄｏｕｂｌｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｎｔｅｇｅｒａｍｂｉｇｕｉｔｙ牞ＬＡＭＢＤＡ 战场中各种武器装备以及探测装备的作用非常明显，武器 Ｔ ［ … ］ ｅ＝ｅ ｅ ｅ １ ２ ｋ 设备的精准性以及反应及时性需要及时提供设备的位置以及姿 ，为单位矩阵。 Ａ＝－λＩＩ 态角信息。通常使用寻北仪对设备载体进行定位以及定向，寻北 ， ， ，