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一种改进的永磁同步电机SVM-DTC控制方法.pdf
第l4卷第4期 南京师范大学学报 (工程技术版) Vo1．14No．4
2014年 12月 JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION) Dec，2014
一 种改进的永磁同步电机 SVM-DTC控制方法
华心怡，杨建飞，吴华仁，刘 建，程继红
(1．南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室，江苏 南京210042)
(2．南京师范大学 电气与 自动化工程学院，江苏 南京 210042)
[摘要] 永磁同步电机传统 DTC控制方法由于采用滞环控制方式导致电机转矩和磁链脉动较大，而SVM控制
方法基于对转矩和磁链误差的精确补偿从而能够有效降低二者的脉动 ，但传统SVM控制方法包含了转速和转
矩角两个 Pl调节器，两个调节器的参数设计比较复杂，也直接影响了电机性能．本文从 DTC控制转矩角这一本
质出发，提出了一种改进的SVM控制方法，通过动态调整转矩角调节器的输出限幅值即可实现对电机转矩的高
性能控制，从而省去了复杂的PI参数调试过程．仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性．
[关键词] 永磁同步电机 ，直接转矩控制，空间矢量调制
[中图分类号]TM761 [文献标志码]A [文章编号]1672—1292(2014)04—0011—06
An ImprovedM ethodofDirectTorqueControlofPermanentM agnet
SynchronousM otorBasedonSpaceVectorM odulation
HuaXinyi，YangJianfei，WuHuaren，LiuJian，ChengJihong
(I．3DPrintingEquipmentandManufacturingKeyLabofJiangsuProvince，NnajingNormalUniversity，Nanjing210042，China)
(2．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNomralUniversity，Nanjing210042，China)
Abstract：Statorfluxlinkageandtorqueripplearelrageintraditionaldirecttoruqecontrol(DTC)ofpermanentmagnetsyn-
chronousmotorbecauseoftheHysteresisContro1．Spacevectormodulation(SVM)isbasedontheprecisecompensationof
theerrorofstatorfluxlinkageandtorque，SOitiseffectivetoreducetheripple．However，twoPIregulatorsraeincludedin
traditional SVM method ，oneisspeed regulatorand theotheristoruq eregulator．Design ofParameters ofthetwoPI
regulators iscomplexnad themotorperformanceiseffected bythesePrama etersdirectly．Thepaperembraksfrom the
naturethatDTC controltorquenagleandpresentsna improved method ofSVM．ThemotorCna be controlledefficiently
throughdynamicallyadjustingtheoutputlimitvalueoftorquenagleregulator．ComplexdebuggingprocessofthePIparameters
canbe eliminatedinthismethod ．Th ecorrec
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