PCL-839在钻杆自动排放控制系统中应用.pdfVIP

石油杌械 2011年第39卷第10期 CHINAPETROLEUMMACHINERY 一53一 ．．设计计算◆ PCL一839在钻杆自动排放控制系统中的应用4 侯学军1 靳秀兰2 保长俊3 (1，重庆科技学院石油与天然气工程学院2．渤海石油职业学院机电工程系3．延长油田股份有限公司) 摘要 为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制，在对钻杆自动排放系 统结构做简要介绍的基础上，以步进电动机和液压马达为主要动力，以PCL一839运动控制卡和 步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统，主要内容包括控制原理方案设计、应用PCL一839卡 的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系 统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数 字寄动控割，是目前泷较先进的钻抒自动排放控剑系统。 关键词PCL一839排管系统钻杆IPC陆地钻机 自动排放系统基本被人忽略。 0 引 言 鉴于上述情况。在自行设计的陆地钻机三坐标 钻杆排放装置的基础上，针对海洋钻杆自动排放控 钻杆自动排放控制系统是自动化钻井平台上控 制系统的不足，主要以步进电动机、液压马达为动 制钻杆自动排放的重要井口控制系统之一。20世 力机构，以PCL一839运动控制卡和工控机IPC为 纪40年代，国外就开始了钻杆自动排放系统的研 主要控制单元，并结合液控、气控，设计出对应的 究。1949年，在半自动化钻机上出现了液控和气 三坐标自动控制系统。该系统能自动实现钻杆在井 控的钻杆半自动排放系统，能实现起下钻的基本常 口与排管架之间的移运、定位、排放和储运等作 规操作；1956年。在CUSS一1钻井船上安装了第 业，可在A形、K形(或Ⅱ形)井架陆地石油钻 1套由水平传动链和钻杆移运臂组成的卧式机械化 机上配套使用。 钻杆操作系统；1968年，Offshore公司在Discover- erII号钻井船上安装了立式钻杆排放系统【lJ，钻 1 钻杆自动排放系统结构 杆自动排放技术开始得到迅速发展；1973年，全 West 自动钻杆排放系统首次安装到挪威的Smedvig 国外1975年就出现过与钻杆自动排放系统类 Venture半潜式钻井平台上，成功地解决了强风和 似的结构HJ，只不过是针对海洋钻井平台的塔式 低温对钻井的影响。此后，大量其他同级别的钻机 井架设计的。现在海上钻井平台上也是立式结构， 也成功地配备类似系统心】。20世纪90年代，形成 了成熟的钻杆自动排放系统，但主要是面向海洋钻 但大多是利用液压驱动，如第6代钻井船上的全自 井平台或钻井船而开发的，而且以液控为主，配合 动钻杆排放系统【5]。自行设计的钻杆自动排放系 PIE进行集成控制，针对陆地钻井上的钻杆排放系 统与海洋平台或钻井船上同类产品有明显的不同， 统很少。 其结构如图1所示。排放系统按结构功能可分为主 国内对