PLC编程技术在PQF三辊连轧机组中应用.pdfVIP

《冶金自动4匕}2012年S1 PLC编程技术在PQF三辊连轧机组中的应用 曹 树海 (天津钢管集团股份有限公司轧管二部，天津300301) 摘要：综合介绍了PLC编程技术在天津钢管集团股份有限公司PQF三辊连轧机组中的应用。对该机组2003年 投产以来，设备运行中实际遇到的问题进行分析、研究，总结经验，运用PLC编程技术进行软件开发，扩展系统 功能，从而实现设备稳定运行、缩短设备停机时间。 关键词：自动控制；55信要求：设备备用；传感器 O 引言 设备不同步造成生产事故。 天津钢管集团股份有限公司PQF机组为世界 (3)抱闸延时闭合。没有运行命令后，经短时 第1套三辊连轧机组，由于此套机组运行节奏快， 间延时抱闸动作。但由于自重，设备在此过程中 会出现下溜，即对于纯依靠抱闸高位制动停机的 外方专家软件编程的思路与MPM，ASSEL等机组 均不同，是以提高节奏、确保设备精度、稳定设备 设备，由程序进行连锁控制，抱闸先动作闭合，延 安全运行为前提的。随着设备连续运行，原程序 时1s后，采取运行允许命令及零给定再取消的控 无法适应设备运行的需要。本文运用PLC编程技 制方式，减少因没备自重及抱闸反应过慢而产生 术，通过提高系统响应精度、满足系统之间及系统 的下溜或异常动作问题。 内连锁的要求、增强系统通信能力、适应工艺操作 (4)自调节功能。自动模式下没有运行命令 要求，提高了设备生产能力，缩短了故障处理时 设备却偏离零位，程序给出一个小的、与偏离反向 间，避免了由于设备本身缺陷或操作人员疏忽而 的低速度使其返回零位。由于不能判断偏离方 产生的设备事故，确保设备安全稳定运行。 向，考虑到重力的作用，通过调整传感器位置，使 1提高设备响应精度的措施 其只会向一个方向偏离控制方向。 对于电动机传动系统，系统本身有时存在着 (5)精度控制。考虑到设备重量的影响，负载 响应过慢的缺陷，即PLC系统给出运行命令后，传 重量对于电动机功率余量较小时的控制系统影响 动系统不响应，或动作缓慢。而且，由于部分传动 尤其明显。对程序及传动中的给定速度、加速度、 系统中无速度反馈，制动抱闸只能靠变频器速度 抱闸响应时间等参数进行优化，达到相应的控制 输出信号为零和设备到位检测来控制，实际上设 精度。必要时可添加不同负载参数选择功能，避 备在还有一定运行速度时抱闸即闭合，且长期处 免因负载的变化影响设备运行。对于采用液压驱 于承重状态，抱闸磨损严重。因此，在控制系统中 动的控制设备，同样需考虑到其不同负载的影响， 采取如下措施。 必要时如满足工艺要求，可采用设备调整区间与 相应判断区间分别判断的方式进行控制。 (1)多次触发。通过零位传感器检测，若PLC 给出运行信号而传动系统在一定时间内没有动 2 系统要求 作，则复位输出命令，短时间延时后再给出运行命 (1)通信要求 令，直到其响应。 同一框架中多CPU之间的通信，多采用背板 (2)同步。对于多电动机同时驱动控制时需 通信，通过统一没定地址进行控制；无背板通信 加入同步信号。只有设备均在零位时，才允许触 的，通过CPU之外的连接电缆、SWITCH等通信。 发运行命令，并将设备另一工位传感器信号串入 为判断通信故障的发生，在CPU运行程序中增加 回到本设备启动命令中，避免因非机械同轴控制，