基于MATLAB%2fSIMULINK的数字控制脉冲焊的建模和仿真研究.pdfVIP

．I飘蛩翌黧堂竺蓼詈奎多予李先紫塞寻蛩鬻然篙蒜苏莩曩霁雾絮煞 一7…“。 功率变换器鬯鉴．鸯．褒譬．的．萋，翼。圭：。。型用 匠j菇妥磊芜迸茹举葛；i暑茬妄≤薹t；：。 一。……。………‘……… Matlab／Simulink的模块从理论上对系统进行的仿真， 基于Matlab的电力系统模块的功率变换电路的摸 鍪苎I：。曼生。，i：!型曼M；一a。tla。b，／S。im。u。lin。k。。具翌篓辜 J 警掣鼍变焊接尝篓毳：挈黧!二鬟篡簋囊凳套，+警妾二 型，；南。所示!。粪；7；溢；‘磊芸荔裹主?、磊茹芸?i 篓曼釜量态詈罂负譬繁詈皿妻銎二鐾鎏篓茎萎警梨委 妻磊谨薹磊：。轰I”GB。；蒿主磊葛翥压降为z：sv，美晶 竺竺竺警二量婪：。。篓兰竺受控电流源实现动态电弧负 载模型与系笔篓!篓连笔。。。。，。。，。。。；。。。．。。 妥羞篡妄琵芫。：：。：：：≤乏藻∑。蒜苗釜磊二菝蕃 曼唑坚：。它登鉴塾婴慧要霎慧曼线兰巨1t～1 ……一一一。 或1隧E性系统，也支持具有多种采样频率的系统，利 图1功率变换电路的Matlab模型 北京市自然科学基金资助项目，项日编弓3032004 ．104． 括偏差计算模块、放大器增益模块，积分模块等。 1．2离散Pl控制器的MatIab／SirfluIink模型 {．3建立动态电弧负载模型的必要性 离散PI的表达如式(11： 图3为刚切换电阻的方法建立的脉冲焊简化负载 (1) u(k)=u(k—1)+AIe(k)+A2e(k一1) 模型，图中RP、RB分别为基、峰值等效负载。基 于此负载模型，建立了“弧焊逆变器一数字控制系统 式中：Al=KpO+T／ri)，A2=一Kp，“(≈)～采 一简化电弧负载”的系统仿真模型，图4为仿真得到 的焊接电流、电压波形。仿真结果表明由丁．简化负载 样时刻k的Pl输出值，e(k)一采样时刻≈的偏差值。 模型无法表征基、峰值切换过程的动态电阻，所以无 法仿真出脉冲焊的动态过程，进一步的仿真研究也就 印一比例系数，疗一积分系数；71一采样周期。 无从谈起。因此建立动态电弧负载模型用于脉冲焊的 仿真是必要的。 图2为Pf控制器的Matlab／Simulink模型。图中包 图2离散PI控制器的Matlab模型 RP 圈3电阻切换的脉冲焊负载模型 图4用切换负载时的电流、电压的仿真波形