同步电机转子位置角的计算及应用.pdfVIP

同步电机转子位置角的计算及应用 李深 杨斌 朱宏林 高丕国 (莱钢股份型钢厂，山东莱芜，271126) 摘要本文从同步电机的特点出发，介绍了矢量控制下的同步电机转子位置角的计算过程及转子定位在轧辊主 轴定位的原理与应用。 关键词 矢量控制；同步电动机；磁通位置角；转子位置角 machinerotor calculationand Synchronous positionangle application LiShen Zhu Gao ZhangYulongHonglinPiguo (SectionPlantofLaiWUIronandSteelCo．，Ltd．Laiwu271126，China，) AbstractThisarticleembarkedfromthe machine under characteristic，introduced synchronous thevectorcontrol machinerotor andtherotor10— synchronous positionanglecomputationprocess in catedthe andthe whichlocatedtherollermainaxle． principle application wordsvector motor；flux Key control；synchronouspositionangle；rotorpositionangle 1 前言 由于异步电动机分为笼型与绕线式两种，其都是靠“失步”后切割磁力线来产生电磁力旋转的，因此变频 器无法计算转子的准确位置。同步电动机由于是在励磁绕组中通入方向固定的励磁电流，因而具有确定的 极性。由于定、转子磁场子相对静止及气隙合成磁场恒定是所有旋转电机稳定实现机电能量转换的两个前 提条件，因此同步电机的运行特点是转子的旋转速度必须与定子磁场的旋转速度严格同步。转子通入电流 产生磁通后，使转子能够跟随定子的旋转磁场同步旋转，因此通过变频调速控制系统可以实现转子的准确定 位。 普通励磁同步电动机与异步机相比有着效率比较高，电机功率因数高并且在变频传动时电机功率因数 等于“1”的优点，其广泛应用于600r／min以下大功率交一交变频调速传动，例如轧机、卷扬机、水泥磨机等。 但是作为控制系统来说同步电机的变频调速控制系统比异步电机的要复杂，因为同步机的矢量控制系统一 般是以气隙磁通为基准进行矢量分解的，而异步机的矢量控制系统一般是以转子磁链为基准进行矢量分解 的，而且同步机的矢量控制系统中还要对转子位置角进行了校准和计算。 2矢量控制简介 下图为同步电动机的矢量图，所有空间矢量都在空间以同步角速度∞，旋转，它们位于空间任何位置，磁 链轴中。置于水平位置，站在垂。轴上看，定子轴口以叫，反向旋转，位于空间任何位置。 舻为功率因数角 A转子位置角 仇负载角 609 对磁链位置角的计算进行观察，因为磁链位置角 如I 弘一A+钆 其中 A转子位置角可测量 ，。(，‘) 仇负载角需要计算 八 中／ ＼、