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332I信息管理前沿理论与技术研究(中文卷)
过程神经网络在步态识别中的应用
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l沈阳广播电视太学信息学院．辽宁沈阳，J10003
2东北大学信息科擘与工程学院．辽宁洗阳，J10004
摘要：异构双腿机嚣人是一种新型的仿人机器人研究平台．它由人工腿丰口智能仿生腿组成，人_E糙用来
模拟蛙艇^的健康腿，智能仿生腿用来模拟智能假肢。本文l=要研究的是基于过程神经嘲络的智能仿生腿步态
识别系统．依靠六雉力传磷器幢删出不同路况F的地嘶反力信息，由过程神经阿络辨识出当前路况．根据不同
路况，时应的步态信息孛窘制m尼器的输“{力．实现仿牛腿对人列退的步态跟随。文tfl给出丁过程神经阿络模型井
推导了相虚的算法，实验结果充分证实了该方法的合理性和可行性。
关键词：智能仿生龌：步态识别：过榨}十经网络
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