基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统研究.pdfVIP

基于dSPACE的直线开关磁阻电机位置控制系统研究术 林旅明 曹广忠潘剑飞 邱洪 深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系，广东深圳518060 摘要：本文给出一种基于dSPACE实时仿真系统平台的直线开关磁阻电机的位置控制系统，利用 dSPACE实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码，并对控制参数进行在线调 系统能够快速完成对控制系统的研究和开发，与传统的研究开发方法相比，不仅缩短了整个系统的开 发周期、确保系统的可靠性，还降低了成本。 关冀词：直线开关磁阻电机dSPIACE位置控制 1引 言 SwitchedReluctance 直线式开关磁阻电动机(Linear Motor，简称LSRM)是一种新型的直线牵引电动机， Reluctance 是在开关磁阻电动机(Switched Motor，SRM)的研究上发展起来的，结合了开关磁阻电动机和传 统直线电动机的优点IlJ。有两大特色：一是电机动子直接与负载相关联，消除了传统的机械传动系统，减 少了损耗，降低了成本。二是电机采用现代电力电子技术，将开关电路和电机绕组连接，使电机具有起动 力矩大、过载能力强，调速范围广等优点。相比其他的交流直线电动机，LSRM在高精度加工以及大功率 传输方面有更广泛的应用前景。 目前在调试电机驱动系统时，一般采用离线仿真，但是带来的问题是电机的精确模型不易建立，特别对应 于像SR电机这样有严重非线性的电机。另一方面假如把实际电机搭建在仿真系统之中，用一般的控制器实 时调节参数又很不方便。解决上述问题的途径之一就是采用实时控制系纠21。采用快速控制原型(Rapid Control inthe 硬件方案的可行性。与RCP不同的是硬件在回路仿真(Hardware Loop 真系统为这两种应用提供了协调统一的一体化解决途径，既可以实现快速控制原型也可以实现硬件在回路 仿真‘引。 2LSRM工作原理及其位置控制系统 2．1LSRM工作原理 ‘‘直线开关磁阻电机同旋转开关磁阻电机一样，其工作原理都遵循磁阻最小原理，即磁力线按照磁阻最 短的路径闭合成回路。本文设计并研究控制的直线开关磁阻电机结构图‘11如图1所示。 直线开关磁阻电机的基本方程组主要包括电磁方程和机械出力方程‘4l： 作者简介：lWF,,．(z968．)男，博士，教授，研究方向为先进控制理论与应用、智能信息处理与智能仪器等． a五(iI(f)，工(f))dit(t) 哪)叫∥)+警警+ k=a，b，C (1) 矾(t)dt ，=监=型丝 (2) “ 孤 孤 ^(y)(f。(f)，i6(f)，i。(f)，石(f))=∑A(it(f)，石(f)) (3) =M。id2xr(t)十‰百dx(t)+^(f) 流电路 1‘4叫 AmPlifiers卜皿吲 r—、