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《冶金自动化》2011年S2
西门子交交变频控制系统在主轧机上的应用
刘斌
(宝山钢铁股份有限公司热轧厂,上海201900)
摘要:西门子交交变频控制系统具有较高的动态性能和调速精度,在宝山钢铁股份有限公司同步主轧机上广泛
应用,2050热轧厂粗轧ft3主轧机传动控制系统采用的就是该系统。本文以2050热轧R3为例,介绍西门子交
交变频控制系统在主轧机上的应用情况,并对生产过程中出现的典型故障进行分析。
关键词:交交变频;矢量控制;周期变频器
O 引言 励磁电压,,f为励磁电流。由于转子是以同步转
大功率轧钢机主传动要求电气传动系统具有 速∞旋转,所以空间夹角0是个时间变量。
很高动态响应和相当高的过载能力。这一领域长
期以来一直被直流电动机传动所垄断,由于直流 曰\
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电机存在着换向问题和换向器、电刷等部件维护 t
工作量较大,使其在提高单机大容量、提高过载能
力、降低转动惯量以及简化维护等方面受到了限
制,已不能满足轧钢机向大型化、高速化方面的发 9蔑蔬d
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展。随着电力电子技术、微电子技术以及现代控 』,.。以‘ ^’
制理论的迅速发展,交流调速系统逐步取代了直
流调速系统。 必/
2007年宝山钢铁股份有限公司2050热轧R3 嘧
主轧机进行了数字化改造,引进了西门子新一代 t
C
交交变频控制系统,其控制原理比较复杂,应用中
出现问题后处理分析起来比较困难。本文结合现
图1 同步电机的物理模型
场应用情况和一些典型故障分析对西门子交交变
频器的结构组成和变频器的工作原理,以及其他 同步电动机由电流控制的周期变换器供电,
一些软件功能块进行介绍,使大家对交交变频调 只要给出三相定子电流给定信号,变换器就能很
速系统在主轧机上的应用有一个全面的了解,从 快给出相应的电流。,为了获得高动态性能的同步
而为设备维护、技术改造、新工程建设起到一定的 机调速系统,采用按气隙磁场定向的矢量变换控
借鉴作用。 制方法,寻找出一个反映电机转矩的电流转矩分
l 交交变频系统控制原理 量,模仿直流调速系统。
交交变频控制原理是通过矢量变换将交流同 磁场定向矢量控制是把基准旋转坐标轴妒。
步机模型转换成直流电机模型进行控制,连续调 放在转子磁通的轴线上,然后将定、转子电流分解
节变频器输出正弦波同步完成调频调压。同步电 为磁通分量和转矩分量分别进行控制,如图2所
机的物理模型如图1所示。图中A,B,C分别表示示。因为同步机的定、转子磁势在空间以速度∞
定子三相绕组的轴线,三相绕组上加以对称的交 和转子同步旋转,如在空间建立一个和转子同步
流电压玑,仉,玑,产生三相电流,I,,b,L。电机转 旋转的坐标轴,那么它们对该旋转坐标轴都是静
子轴为d轴,它表示励磁绕组的空间位置。以为 止的,它们在各坐标轴上的分量都变成“直流量”。
收稿日期:2011.05.19;修改稿收刭
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