电力电子系统若干数字控制技术的探讨.pdfVIP

全国首届交流电源侠史瘗量皇鲎波治理技术研讨会 电力电子系统若干数字控制技术的探讨 Time ControlMethodsforPE SomeReal Digital System 清华大学自动化系 杨耕周宏林 and Univ． Zhou，AutomationDept．ofTsinghua GengYangHonglin E·mail：yanggeng@tsinghua．edu．ca 摘要：与通常的采样系统相比，基于实时数字控制的电力电子装置或系统具有自身一些 特点．据此，在控制系统建模、控制方法设计等问题上已有一些有效的方法，也有一些新 的技术动向．本文试图总结这些成果及其特点，以期对相关技术的研发有所帮助。 关键字：数字控制；无差拍控制；重复控制；多速率采样；两自由度控制器 Abstract：Real-timecontrolled havesomedifferent electronic(PE)systems digital power withnormal some methodsare characteristics comparing sampled-datasystem．Thereforespecial forsuch forthe andcontroller PE system designing systems．Thispaper developed modeling summarizesthesemethodsandtriesto sometheir explain points． control， Keywords：Digitalcontrol，modeling，re-designs，dead-beatcontrol，repetitive multi-rate con臼oller degree sampling，two—freedom 一和一前言舌 基于实时数字控制技术的电力电子装置或系统已经被广泛应用。从控制的角度，这类 电力电子系统具有以下特点： 1．离散系统的共通问题 主电路的输出(电压或电流)是离散的，甚至输入也是离散的(如基于CCD取得反 馈信号的运动控制)；同时数字控制器的A／D、控制软件执行等产生一定的时间延迟。离散 化和时延对系统的稳定性等有很大的影响。 此外，就建模而言，已经多种方法【1l。但一些建模方法难以应用于电力电子系统。例如， 离散化一般会增加零阶保持器环节，因此即使原系统是最小相位系统，当传递函数的相对 阶高于2情况下，离散化系统也可能产生不稳定零点【2】。 2．控制目标 主要目标是提高电力电子装置的效率，为此要尽可能减少THD和损耗。减少THD可 通过合适的PWM，输出波形的多重化、多电平等技术得以解决。此外，由于是能量变换 robustness)。因此，需要设计两自由度控制器(Two．freedomcontroller)。 degree 与模拟控制系统相比，简单地数字化并采用常规的数字控制器的电力电子系统的性能，