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有限维—般动力学系统的n面翰r6.Qlrt肌
积分不变量
郭永新黄海军
(辽宁大学物理系,沈阳,110036)
■ 鬟本文基于对有限维一般动力学系统的Bi幽行逆问题的分析,研究其P0inca正一olrtan
积分不变董.结果表明,P0i玳盯6Can卸积分不变量不仅存在于保守系统。而且存在于一般的动
力学系统.
美拍Birklloff系统,辛结构,PohK盯“:art如积分不变量
0引言
通常认为,P0i∞a吨一cartan积分不变量仅仅存在于保守动力学系统,而对于非保守动力
学系统不存在积分不变量,只有积分不变关系….然而,这一结论局限于Lagrange函数(或
Hamm∞函数)、坐标和动量的传统选取方法.在这种框架内,只有保守系统才具有Hamilt∞
结构,而非保守力将破坏这个结构,即只有保守系统才有相空间的辛结构和Hmilton向量
场的Lje代数结构,而Hamilton原理亦仅适于保守系统.
事实上。动力学系统的积分不变量与动力学系统的逆问题是紧密相关的.为了突破积分
遂的理论.Bi盘h0Ir系统的动力学理论不仅适于保守系统,而且适于非保守系统,它保持了
坐标与动量的传统选取方法,并且BirHloff理论提供了Lie代数、辛几何、变分原理的共栖
地,这既使得Birl出ofr方程可由一个变分原理导出,又使得系统具有Lie代数结构和辛结构
1捌,这样的系统的动力学空间上将存在P0i∞a睡cartan积分不变量.由于动力学系统的
Birl口hoff表述在保持坐标与动量的通常定义下的普适性,因而相应的积分不变量也具有同样
的普适性。这样便将文献【4】的结果推广到了一般情况.
1 Birkho行逆问题
于描述Newt叩系统、经典连续介质系统、量子力学系统、量子场论系统等,这些系统的一
个共同的根本物理特征是其作用力可以由一个势函数导出.从本质上说.一般的力函数是不
能从势函数导出的,所以描述系统的动力学方程应该有附加项,其中的}Ia血lt∞函数和动
量具有直接的物理意义.在这种情况下,运动方程不满足Lie代数结构,相应的几何也不具
有辛几何特征,而是辛容许代数和辛容许几何.
另一方面,一个非本质上非自伴随系统可以具有HaInilton描述,其HⅫmton函数不再
表示系统的总能量,正则动量P也不是物理上的线动量p=m÷.但是.在这种表示下,系
统却保持了L把代数和辛几何的特性8J.
上述两个方面的事实表明,在经典的Iag∞nge和H啦Ⅱton理论体系中,保持一般系统
的动力学函数和动量的物理意义与保持该系统的Lie代数、辛几何的特征,这两者不能兼得.
换句话说,在实验室中使用的坐标和时间变量下,不论对于直接的还是间接的自伴随通痕
Birl‘hofr逆问题.
任何正规二阶系统总可阻约化为等价的一阶形式:
a”一三“(f,日)=o,肛=1,2,…,h. (1.1a)
儿‰蚶,,:=兰■伽.Cy4(f,r,f),p=^+I,,I+2,…,知 n-砷。
根据c∞cby。KoValeVsI【i定理,对于任意矢量场邑”和函数日,下述方程总有解吼
∽z,
”一7
击 妇“’
半可学一鞘弘等,J抛9 如… l一
因此,任何局部、解析、正则的有限维一阶形式的动力学系统,无论是无约束的还是受完整
约束,无论是保守的还是非保守的,也无论自伴随的还是非自伴随的,在实验者的时空变量的
正规点的可缩区域内总有一个Birkhoff表示:
紫一掣卜黟+删一o m,,
』=f2d;【凡e,4Ⅺ…一口e,口)】 (1.4)
2 Birkho西系统的辛结构
根据上述Bifkhoff表示的普适性.我们可以在欧氏空间中刻画无约束系统的Bi
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