奇异系统的输出跟踪在化学反应器中的应用.pdfVIP

2 0 09年 7月 控 制 工 程 Ju l. 2 0 0 9 Vol. 1 6, S 第 1 6卷增 刊 Control Engin eering of Ch ina 1 文章编号: 167 1- 7848( 2009) S - 004 9- 04 1 奇异系统的输出跟踪在化学反应器中的应用 杨世翔, 王 晶 (北京化工大学 信息学院, 北京 100029) 摘 要: 稳定逆定理在非线性奇 异系统 中有着 非常重 要的应用 。在 微分 几何理 论的基础 上, 提出一种非线性奇异系统的稳定 逆控制 方法 。计 算出能够映射 出期 望输 出轨迹 的参 考状 态、参考代数变量和参考输入轨迹, 并将其作为前馈控制器, 然后引入反馈控制达到期望的状 态轨迹稳定和输 出轨迹跟踪 。该方法 在气液 两相反应 器这样 一类广 泛存 在于 化工过 程 中 的反 应模型中的应用, 验证 了该方法的有效性 。 关 键 词: 非线性奇异系统 输 出跟踪 稳定逆 化学反应器 中图分类号: TP 2 7 文献标 识码: A Output A track ing ofN on linear System and Its App lication in Ch em ical R eactor YAN G Sh i-x iang, WAN G J ing ( School of Inform at ion Science and T echnology, B eij ing U nivers ity of Ch em ical T echnology, B eij ing 100029, Ch in a) Ab str ac t: Th e app lica t ion of inversion theory to non lin ear singu la r system s is an mi portant prob lem. Based on the different ial geom etry theory, a stab le inverse m ethod of n on linear sin gu lar system is prop osed. F irst, th e re feren ce states, the referen ce algebra ic var iab les and th e referen ce output trajectory wh ich can m app in g the desired outpu t trajectory are cacu la ted out and serv ed as a feedforw ard con trol- ler. Feedb ack con trol is introdu ced to ach ieve th at the desired sta tes can b e stab le an d th e output trajectory