气压液体式磨床自动平衡装置控制策略与实验研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第34卷第 5期 JOURNALOFVIBRAT1ONANDSHOCK 气压液体式磨床 自动平衡装置控制策略与实验研究 潘 鑫 ，吴海琦 ，高金吉 (北京化工大学机电工程学院诊断与 自愈工程研究中心，北京 100029) 摘 要：砂轮在线动平衡装置是高速磨床上的重要组成部分。介绍了一种新型的气压液体式在线自动平衡系统， 为该平衡系统提供了一种靶向控制策略。该控制策略在平衡装置执行操作前，已经准确定位不平衡量的大小和相位；平 衡过程中，系统有确定 目标的进行注气操作，系统振动幅值单调下降，平衡过程无错调现象。对注气操作的控制方案进行 了定量分析，并选出了最优方案。实验结果表明，在多种转速下，该类平衡装置均可在 15s内有效地降低系统的不平衡 振动，且振幅下降比例均在90％以上。 关键词：磨床；自动平衡；气压液体；靶向控制 中图分类号：TBI23；TB535 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2015．05．001 Controlstrategyandexperimentresearchonliquid-transfer activebalancingdevicebypneumaticmeansforgrindingmachines PANXin，WUHai—qi，GAO J讯 (DiagnosisandSelf-recoveringResearchCenter，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029，China) Abstract： Activebalancingdeviceofgrindingwheelisanimportantpartforhigh-speedgrindingmachines．A new typeofliquid—transferactivebalancingdevicewasproposedandatargetedcontrolstrategywasprovidedforthebalancing device．Inthestrateyg ，theamplitudeandphaseofimbalanceweredeterminedbeforetherunningofbalancingdevice． Duringtheprocessofbalancing，thecompressedairwasinjectedtoadetemrinatetarget，SOastomaketheamplitudeof vibrationdecreasemonotonicallywithoutanyerroneousregulationphenomenon．Quantitativeanalysiswasdoneonseveral controlpathsandtheoptimal pathwasselected．Theexperimentresultdemonstratesthattheunbalanceresponsecanbe reducedin15sunderthreespeedconditionsandthedecreaseinamplitudeismorethan90％ ． Keywords： ndingmachine；activebalancing；liquidtransfer；targetedcontrol 磨削加工技术是先进制造技术中的重要领域。高 口，且价格昂贵，所以造成该类产品的使用受限，仅在 速及超高速磨削技术能极大地提高生产率和产品质 高档机床上可见。已有的自动平衡产品主要包括机 电 量，降低成本，实现难加工材料和复杂型面的精加工。 式 、电磁滑环式 和注液式 三种。在前两种平 砂轮高速旋转所产生的不平衡离心力与转速的平方成 衡装置中，不可避免的要在旋转部分引入偏心质量块、