基于LMI方法凸组合不确定时滞系统扰动抑制问题.pdfVIP

基于LMI方法的凸组合不确定时滞系统 的扰动抑制问题’ 郝 飞，楚天广，黄 琳 门匕京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心，北京 100871) E-mail:fhaogmech.pku.edu.an 摘 要本文研究凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题.基于LMI.我们利用工yapunov函数方法给出了时滞系 统的时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制性能的充分性判据.由于这一判据中的Lyapunov函数矩阵与系统的 系数矩阵相互解锅，进而可以得到含凸多面体不确定性时滞系统的鲁棒时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制的 鲁棒性能的充分条件.在此判据基础上，给出了所研究问题的状态反蚀控制器存在条件. 关桩词 时滞系统;持续有界扰动抑制性能;时滞无关稳定性:不确定性 Disturbnacerejectionproblemfortime-delaysystems withconvexpolytopicuncertaintyviaLMI HAOFei,CHUTian-guang,HUANGLin (Center/LrSystemsandControl,DepartmentofMechanicsandEngineeringScience.PekingCaiversity,Beijing100871) Abstract:fhispaperisconcernedwithdisturbaacerejectionproblem fordelayed-timesystemswithconvex polytopicuncertaintyviaLMI.BasedonLMI,wegivethesufficiencycriterionaboutdelay-independentstability andperformanceofpersistentboundeddisturbancerejectionfortime-delaysystemsbyLyapunovmethod. Furthermore,snicethecriterionexhibitsakindofdecouplingbetweenLyapunovfunctionmarticesandsystem coefficientmatrices,weobtainthecorrespondingresultforthetime-delaysystemswithconvexpolytopic uncertainty.13ytheresults.theexistenceconditionofstare-feedbackcontrolleroftheproblemisobtained. Keywords:time-delaysystems:performanceofpersistentboundeddisturbancerejection;delay-independent stability;uncertainty 滞无关方面的结果理论上是简洁的、漂亮的，一般认 1 引 言 为时滞无关稳定性是保守的.但是如果时滞项在一 个比较大的范围内变化，可以近似地认为系统是时 近十几年，很多文献涉及持续有界扰动抑制 滞无关的.本文中.我们只讨论时滞系统的时滞无 (L,)控制器设计方法 对没有时滞的线性系统的L, 关稳定性和持续有界扰动的抑制问题.对时滞相关 控制器设计可以找到许多文献tI-y〕关于线性时滞 稳定性有类似的结果，只是处理时稍复杂一些.我 系统的H_控制器设计也有大量的文献出现s〔-to] 们将在另文中给出. 这些文献中为了设计时滞系统的HPo控制器用到泛 本文受到上述文献的启发，基于线性矩阵不等 函分析技术川.然而，很少有文章涉及设计时滞系 式用Lyapunov方法研究了凸组合不确定时滞系统 统持续有界扰动抑制(L)控制器的设计方法.并且 的扰动