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电磁式无刷交流同步电机起动过程仿真研究 胡春玉 胡育文 周扬忠 H匣i叁釉盘如 叩◆L————————J——‘————————————————J I单相交流l 一一 l电源 2控制策略 需要说明的是，本仿真中使用的同步电机都忽略了阻尼绕组。利用坐标变换关系推导出 的电磁式同步电机的转矩表达式 死2景阢f【2肘。，r，‘出占一阢}(厶一岛)sin2占】 ct) 式中，厶、‘分别为主发电机的直轴同步电感和交轴同步电感。p为主发电机的极对数 M4，为主发电机定转子之间的互感系数，f，为主发电机的励磁电流，见为主发电机的定 子磁链幅值，占为定转子磁链的夹角，称之为转矩角。图2表示了各个角度之间的关系。 鑫 国2定转子坐标参考系下的角度关系固 在电磁式同步电机中，工。I．，当-90。万 化同方向的。从公式(1)可以看出，在励磁电流不变的前提下，如果能保持定子磁链幅值 不变．那么电磁转矩将可以通过调节定子磁链与转子磁链的夹角转矩角万来调节。同步电 机在电动状态稳定运行时，定子磁链与转子磁链都以同步速旋转，产生稳定的电磁力矩， 拖动负载在一定的转速下运行。当定子和转子磁链的转速不相同时，它们之间的夹角占会 变化，而夹角占的变化直接引起转矩的变化，这就是同步电机转矩直接控制的基本原理。 在仿真中，采用PI调节的方式，给出需要调节的磁链矢量d面。。我们称之为参考矢 量。该参考矢量包含了两个方面的信息：需要调节的磁链矢量的大小d钆和旋转的角度 d8。dp．由当前磁链与给定磁链之间的差值输出，反映了需要调节的磁链幅值的信息， 这个调节能保证定子磁链幅值保持不变：d万为需要调节的定转子磁链之间的角度变化， 由两部分组成，一部分为假定转子磁链静止时，定子磁链需要转过的角度，由给定转矩与 实际转矩之间的差值经过PI调节给出，另一部分为在一个控制周期内，转子磁链实际旋转 的角度，这一部分在转子转速比较低的时候是可以不考虑的，但是当转子高速旋转时，如 果再不考虑就会产生比较大的误差，甚至使转矩跟踪失败，控制失败。而且研究发现，这 一部分的转角在高速时甚至占到了d5的相当大的部分。由此可见，对参考矢量d多，的控 制既能保证定子磁链幅值不变，又能实现对转矩的直接控制。 479 在一个控制周期中，参考磁链d尹，与空间矢量电压厅的关系为 姬=(ff-r-i)Ts (2) Ts为控制周期。根据公式(2)，定子磁链的调节可以通过空间电压矢量的调制来实现。 利用6个非零空间电压矢量和2个零矢量合成我们需要的电压矢量，可{三【求出在每个扇区 内两个相邻的电压矢量和零矢量分别作用的时间，让磁链在下一个控制周期内到达预测 值，对磁链进行精确的控制。众所周知，电磁式无刷同步电机的电枢电感值一般都较小， 若使用基本DTC方式容易造成电动运行时电枢电流过流，转矩脉动也比较大，难于控制。 但是SVM．DTC这种控制策略由于在控制方式上比较精确，能大幅度的降低转矩的脉动． 因此能获得相对平稳的转矩。 3控制过程仿真实现 图3 电磁式无刷交流电机起动系统的MATLAB模型 模型，充分利用MATLAB中的各个模块库，完美的实现了该系统中电机一电力电子一控 制模块的混合仿真。从模型图中可以很清楚地看到系统的三个主要的组成部分的模块，以 及主发电机的控制模块和交流励磁机的励磁模块。 链幅值为0．08Wb，旋转整流器采用了三相全桥整流器。航空用发动机通常为涡轮喷气发动 机，本仿真中使用的某型航空发动机的阻转矩特性参见文献6。文献6中采用曲线拟台的 转动惯量都比较大，起动时间比较长，因此对起动系统的机械冲击比较小．但仿真中只是 行性，因此起动时间很短。控制周期为60us。仿真波形见图4。 从图5的主发励磁电压局部放大波形可以看到，在起动过程中，主发励磁电压会爬升 480 到～个很高的值，这是因为起动初期，电机的转速很低，交流励磁机不可能发出足够的励