关于自动控制原理实验教学的探讨.pdfVIP

2007年中国自动化教育学术年会 使用HIL仿真，进行电子模拟系统仿真或实物系统的实时控制。实验1、实验2和实验3的主要目 的是学会通过电子模拟的手段对控制系统进行实验和分析。实验4和实验5使学生逐步了解和熟悉 实验方式，掌握PID控制器的有源电路实现方法．这种方式也可以实现实物装置的HlL仿真和控制， 为后两个实物系统的实时控制实验作准备。实验7和实验8是学生特别感兴趣的实时控制实验。 表l自动控制原理实验 序号 实验项目 实验目的 实验内容 实验设备 l 线性系 掌握在屯子模拟实验箱上 验证系统参数与稳定性的关系； 电子模拟实验箱； 统的稳定 构建典型线性环节和三阶系 测定系统的I临界开环增益；观察系 PcI．1710多功能卡； 性分析 统的模拟方法：研究系统的 统的不稳定现象；研究系统开环增 Labview虚拟示渡器： 结构和参数对稳定性的影响 益和时间常数对稳定性的影响。将 数字计算机