单幅图像三维目标定位及重建.pdfVIP

第 35卷 第 6期 长 春 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) VoI．35NO．6 2014年 12月 Jou rn alofChangchunUniversityofTechnology (NaturalScienceEdition) Dec．2014 — — — — — — — 单幅图像三维 目标定位及重建 裴娅 男 (山西大学商务学院，山西 太原 030031) 摘 要 ：首先对图像进行拉普拉斯滤波处理 ，进而利用 Canny算子对 图像进行边缘检测，通过 Hough变换检测 目标 图像 ，采用CAD辅助提取边界直线，基于灭点理论标定数码相机 ，之后 采用透视投影模型中基于 图像相对深度方法对 图像三维信息进行恢复。最后计算出了目标物 体 的特征点三维坐标，实现 目标定位。通过 CAD实现模型的重建与显示。 关键词 ：目标定位；三维重建 ；边缘检测；灭点 中图分类号 ：TP231．5；TP735 文献标志码 ：A 文章编号：1674—1374(2O14)06—0660—08 Singleimage3Dobjectlocationandreconstruction PEIYa—nan (BusinessCollegeofShanxiUniversity，Taiyuan030031，China) Abstract：A singleimage1S‘filteredwithLaplaceFilter，edge—detectedwithCannyalgorithm andthen Houghtransformsisusedtodetectthetargetimage．BoundarylinesareextractedbyusingCAD ，and camera is calibrated based on vanishing point theory． W ith the image relative depth method in perspectiveprojectionmodel，werecoverthe3D information．Wecalculateoutthe3Dcoordinatesof thetargetandreconstructanddisplaythemodelwithCAD． Keywords：objectlocation；3Dreconstruction；edgesdetection；vanishingpoint． 与基于多幅图像 的建模方法相比，基于单幅 0 引 言 图像的建模避免了多幅图像的计算机视觉匹配问 计算机视觉就是利用计算机来实现人类视觉 题。同时，基于单幅图像的建模也存在其缺点，单 功能，通过二维图像来感知三维场景的一种能力 。 幅图像包含的三维信息少 ，如果事先无法知晓 目 基于单幅图像 的建模在计算机视觉领域是一个重 标物体的边缘 、平行垂直关系以及共面等问题 ，三 要的分支。这一建模过程是对单幅图像提取重要 维 目标定位与重建过程极其困难 。但对 于房屋 、 的信息 ，通过图像 中的坐标系定位到空 间中的三 建筑 、公路等结构化的场景图像 ，采用单幅图像三 维坐标系中，从而实现 目标定位 。三维重建是将