薄板焊接的极限——CMT冷金属过渡焊接技术.pdfVIP

焊接工艺 雹晖俄 第41卷 (4)机器人控制箱。适用于所有型号的机器人 ， 无论机器人是通过数字信号 、模拟信号或 field-bus 方式进行数据传输 。 (5)VR7000CMT送丝机。数字化控制的送丝机 ， 适用于所有普通的送丝管。 (6)CMTRobacta焊枪。全数字化控制的机器人 用焊枪。无传动装置 ，安装有高效的双向动力学传动 马达 ，适用于精确的送丝和恒定的接触压力 。 (7)焊丝缓冲器 。削弱了两个送丝系统对焊丝的 冲击力 ，为焊丝在两个送丝系统之间提供 了一个缓 图 1 Cn T 系统 冲空间。该装置可 以悬挂在一个平衡器上或固定在 (1)TPS3200／4000／5000CMT电源。全数字化微电 机器人手臂的第三节上。 脑处理器控制和全数字化 CMA逆变 电源 。 (2)RCU5000i遥控器。全文本显示的遥控器 ，Q一 2 CMT钎焊工艺和激光钎焊工艺 的 控制功能的焊接参数监控 、向导指引模式 、系统化 比较 的菜单结构 、人工管理功能。 以侧 围一落水槽焊接为例 ：左侧焊缝采用激光钎 (3)FK4000R冷却系统。坚同可靠 ，确保了对机器 焊，右侧焊缝采用 CMT钎焊。CMT钎焊后试样处理 人焊枪的最佳冷却效果。 如图2所示 。 l# 2#、3# 4# 、5# 无打麝 打磨 打磨 无防腐 无防腐 防腐 图2 CMT钎焊后试样处理 (1)试样处理后进行 90周期盐雾试验(测试防 表 1 某车型侧围落水槽钎焊大致方案 腐性能)。所有试样均未发生面漆剥落 、腐蚀等现象。 (2)CMT钎焊后截取焊缝。取 自焊缝不同断面的 4个工人 ／2个机器人 4个工人／2个机器人 金相试样 (见图3)，分析结果均为合格。 1L／1R钎焊夹具 1L／1R钎焊夹具 4个工位扫描器 4个工位扫描器 (3)CMT钎焊1=艺和激光钎焊工艺的经济性 比 2个机器人换枪盘o(枪 枪) 2个机器人换枪盘(x枪／C枪) 较 。以某车型侧 围落水槽钎焊为例(一个机器人进 1个电极修磨器 1个电极修磨器 行钎焊 ，一个机器人进行尾灯板点焊)，大致方案如