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三种气动弹性状态空间建模方法研究与对比 宋 晨 杨 超 吴志刚 北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100083 摘 要：状态空间建模是现代气动弹性与气动伺服弹性分析与综合设计的基础。本文研究 气动弹性状态空间建模的三种常用方法，最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA) 法。用两个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模规律。在气动力有理函数拟合建模 方法(LS法、MS法)研究中，着重分析滞后根的影响。在MA法的研究中，讨论了建模的特点。 最后，系统对比了三种建模方法的建模效果及使用原则，为这些方法的工程应用提供参考。 关键词：气动弹性；气动伺服弹性；非定常气动力；颤振；状态空间方程 中图分类号：V215.3 Comparisonofthreeaeroelasticstatespacemodelingmethodsandresearch SongChen YangChao WuZhigang SchoolofAeronauticsScienceandTechnology,BeihangUniversity,Beijing100083 Abstract:State-spacemodelingisthefoundationofmodernaeroelasticoraeroservoelasticanalyses andintegrateddesign.Threetypesofaeroelasticstate-spacemodelingmethods,leastsquare(LS)method, minimum-state(MS)method,fitstate-spaceapproximation(MA)method,areresearchedinthispaper.Two casesareusedforanalyzingandsummarizingtheirmodelingrulefromtheviewofflutterandfrequency responsecharacter.Theaffectionoflagrootonmodelingareemphasizedinrationalfunction approximationmethods(LSandMSmethod)ofaerodynamicforces.ThecharacterofMAmethodisalso discussed.Themodelingeffectsandbasicrulesforusingarecomparedsystemically,whichcouldbe consideredforengineeringarpnlications. Keywords:aeroelastic;aero-servo-elastic;unsteadyaerodynamicforces;flutter;state-spaceequation ’ 航空宇航飞行器设计与力学分论坛 2006年9月 Aircraft Forum Aeronautics＆Astronautics Branch 2006 @固 Design＆Mechanics September 态空间形式带来了不便。如何将频域下的非定常 其中，Qo、Q1、Q2、E，均为n×m阶实矩阵， 气动力系数矩阵延拓至拉氏域，是气动弹性状态 n为实常数，称为滞后根。并且有 空间建模的关键[4】。 =——2 y十l庀 14) ’ (