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244 2015，5l(6) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 DR／RSSI组合室内定位系统设计与实现 曾鹏飞 ，陈天啸 ，虞致国 ，张建国 ，顾晓峰 ZENG Pengfei，CHEN Tianxiao，YU Zhiguo，ZHANG Jianguo，GU Xiaofeng 1．江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室 ，江苏 无锡 214122 2．无锡市航道管理处，江苏 无锡 214031 1．KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry(MinistryofEducation)，JiangnanUniversity，Wuxi， Jiangsu214122，China 2．W uxiWaterwayM anagementDivision，W uxi，Jiangsu214031，China ZENG Pengfei，CHEN Tianxiao，YU Zhiguo，eta1．DesignandimplementationofDR／RSSIintegrated indoorposi- tioningsystem．ComputerEngineeringandApplications，2015，51(6)：244—248． Abstract：Tomeettherequirementsofrealizingindoorpositioninginconditionswithouttheglobalpositioningsystem，a deadreckoning／ReceiVedSignalStrengthIndication(RSSI)integratedindoorpositioningalgorithm isproposed．Basedon theintelligentmobileterminalsequippedwithvarioussensors，theheadingdirectionsaremonitoredbyusingtheorientation sensor．Thenumberofstepsisdetemr inedbymonitoringtheZ-axisacceleration，andtheonlinesteplengthupdateandthe deadreckoningaccumulationerroramendmentareperformedbyusingtheabsolutepositioningofRSSImethod．Thusthe advantagesofboththedeadreckoningandtheRSSI—basedpositioningmethodsareeffectivelycombined．Theproposedinte- gratedindoorpositioningsystem isimplementedbasedontheAndroidplatfomr ，anditseffectivenessissuccessfullyverified． Keywords：indoorpositioning；deadreckoning；ReceivedSignalStrengthIndication(RSSI)：integratedpositioning； Androidplatfomr 摘 要：针对缺少全球定位系统情况下的室内定位需求，提出了一种航位推算／接收信号强度指示组合的室内定位算 法。基于搭载多传感器的智能移动终端，采用方位传感器监测航向，通过监测Z轴加速度判定步数，利用接收信号强 度指示的绝对定位在线更新步长和修正航位推算产生的积累误差，充分发挥 了两种定位方法的优势。对采用航位 推算／接收信号强度指示组合算法的室内定位系统在安卓平台上进行 了实现及有效性验证。 关键词：室内定位；航位推算；接收信号强度指示；组合定位；安卓平台 文献标志码：A 中图分类号：TP391 doi：10．3778~．issn．1002．8331．1304．0450 1 引言 手机 、平板电脑等手持智能终端的功能不断增强 ，它们 近年来 ，全球定位系统 (GPS)技术已经越来越广泛 不仅包含了加速度 、磁力 、陀螺仪、温度等多种传感器 ， 地应用于人们的日常生活和工作中，如用于导航 、定位 、 而且处理器的数据处理能力更强、工作频率更高。因 跟踪、测绘等。GPS定位主要通过外部卫