山地果园拆装单向牵引式双轨运输机的设计.pdfVIP

第 34卷 第 1期 华 中 农 业 大 学 学 报 Vo1．34 No．1 2015年 1月 JournalofHuazhongAgriculturalUniversity Jan．2015，128～135 山地果园拆装单 向牵引式双轨运输机的设计 欧阳玉平 洪添胜 焦富江。 苏 建 徐 宁 李 震 陈金德。 1．华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642； 2．华南农业大学工程学院／国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州I510642； 3．梅州振声现代农业装备有限公司，梅州514700 摘要 为克服现有山地果园轨道运输机无法搬移、户外施工难度大、批量生产困难和设备利用率低等问 题，设计了一种山地果园拆装单向牵引式双轨运输机，分析该机的总体结构及绳径选择、轨道最小倾角、轨道最 长长度、轨道最小转弯半径和断绳制动装置的工作原理，并进行样机运载试验。计算与分析结果显示 ：运输机 钢丝绳直径为7．7mm，轨道最小倾角为5．7。，轨道最长长度为 170m，轨道最小水平转弯半径为7m，最小垂 直转弯半径为2m。运载试验结果显示 ：运输机上行平均速度为0．51m／s，下行平均速度为 0．54m／s，平均能 耗为 1．235kW ·h，使用有效度为 i00 。这表明该运输机可适用于山地果园运送肥料和果品等，亦可搭载喷雾 机或果枝修剪机械等进行作业。 关键词 山地果园；拆装单向牵引式；双轨运输机；最小倾角；转弯半径 中图分类号 S229 ．1 文献标识码 A 文章编号 1000—2421(2015)01—0128—08 中国南方 山区果园的立地条件多为山地或丘 1 设计 目标与技术参数 陵，山地果园生产机械化水平较低l_】]。目前，虽然 山地果园果树的施药、喷灌和果品采后筛选等均已 1．1 设计 目标 有机械化装备，但山区果园农资的运输主要依靠人 中国山地果园的主要特点：行走道分布于山顶 工肩挑背扛来完成，劳动强度大且生产效率低 。 和山脚 ，起伏变化无常；果树种植密度一般约为 为减轻劳动强度和提高生产效率，山地果园运输机 1200株 ／hm。，株距约为 2．9m，树冠 间隙一般小于 1．2mE] 械化已成为山区果业生产的发展趋势。 。 据此确定拆装式双轨运输机 的设计 目 国外对山地果园运输机械的研究起步较早，其 标 ：驱动装置应设计成移动式，置于山顶或山脚 ； 代表机型有汽油机驱动式双轨运输机和单轨运输 最大爬坡角度4O。，额定装载质量 300kg，运输机的 机 ，但进 口的运输机价格昂贵，难以满足当前国内山 宽度小于 0．8m；轨道应设计成 由若干节直轨道和 地果园的运输需求[5。。。。近年来，国内对山地果 弯轨道拼凑而成，轨道有效长度 100m，每个单元的 园运送机械也进行了研究，如华南农业大学研制的 质量不超过 30kg；运输机能实现载物车前进、后 固定式双轨运输机和链式循环索道运输机 ，华 中农 退、水平方向转弯、垂直方 向转弯、任意点启停和断 业大学研制的自走式大坡度双轨运输机、单轨运输 绳制动等功能。 机和无轨运输机等_1 。但是，国内外系列机型均 1_2 主要技术参数 需按果园实际坡型试制、户外施工难度大、制作周期 根据设计 目标，按最大爬坡角度 4O。、装载质量 较长、难以实现企业标准化批量生产，另外，该系列 500kg作为设计指标，动力选用 JK0．5t型的电动 运输机无法搬移，且设备利用率较低 。针对这些 问 卷扬机 ，轨道设计成3m为 l节 ，节与节之间用螺栓 题 ，本试验设计了一种可拆装、操作简单和质量轻便 紧固，以钢丝绳作为牵引媒介；载物车骑跨于轨道 的拆装单 向牵引式双轨运输机。 之上，钢丝绳的一端绕卷于卷扬机的驱动滚筒上，另