传感器网络在环保型无人机中的应用研究.pdfVIP

科技论文与案例交流科技论文与案例交流 11 传感器网络在环保型无人机中的应用研究 李永乐 黄肇星 问鼎 （沈阳航空航天大学 辽宁沈阳 110136） 摘 要：随着无人机在环保领域应用研究的进一步深 子识别元件与待测物结合所产生 的复合物、光、热等转变为 电信 入 ，作为无人机有效载荷的传 感器系统越来越得到人们的 号或光信号，通过传送装置传递到显示器，进而进行分析监测。 [6] 重视 。 无人机通过搭载不同类型的传感器可实现不同的节 ※智能类—— —由传统传感器与专用微处理器组成。 智能传感 能环保任务 。 本文对传感器原理 、分类及其特性参数进行 器是通过 比较人的感官和大脑 的协调动作，对微处理器进行相关 了简要分析与梳理，同时也将环保型无人机进行了分类介 性编程，使传感器不仅具备 了视觉 、听觉、味觉 、触觉 ，还有了储 绍 。 通过分析传感器网络的工作原理及无人机平台与传感 存、思维和逻辑判断的人工智能[7] 。 工 器的匹配原则 ，提出了环保型无 人机平台集成传感器网络 2.2 传感器分类 业 系统模型。 利用该模型可快 速进行特定无人机的系统集 传感器种类繁多，根据不同的属性进行划分是常采用的一种 成 ，对环保型无人机的产品设计具有一定的借鉴意义 。 方法。 节 关键词：无人机 ；节能环保 ；有效载荷 ；匹配原则 ；传感 从人类感官角度出发，有以下五类： 能 器网络 —光敏传感器 ；听觉———声敏传感器 ；嗅觉———气敏 视觉—— 技 ；味觉—— 传感器 —化学传感器 ；触觉———压敏、温敏、流体传感器。 术 1 前言 从用途 出发，有压敏传感器、力敏传感器、热敏传感器、能耗 传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感 无人机作为一个应用平台 ， 在环保领域通过搭载不同类型的 器等。 传感器获取不同的数据，为节能环保决策提供数据支持。 [1] 而作为 从原理出发，可分为振动传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、 信息系统源头的传感器， 在一定程度上决定了整个系统的特性和 气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。 性能指标[2] 。 因此，如何对环保型无人机进行传感器系统的集成成 从输出信号的标准出发，可分为 四类———模拟传感器，数字 为环保型无人机研制过程中的重要一环 ， 通过对无人机与传感器 传感器，膺数字传感器以及开关传感器。 两个系统的分类研究， 进一步探索无人机平台与传感器网络的匹 从作用形式 出发， 分为主动型传感器和被动型传感器两种， 配原则，进而建立环保型无人机平台集成传感器网