无刷电机粒子群PID算法的优化研究.pdfVIP

第 25卷第 11期 机 电 工 程 V01．25 NO．1l 2008年 11月 Mechanical＆ ElectricalEngineeringMagazine NOV．2008 无刷电机粒子群 PID算法的优化研究 任 或 ，徐 晓柏 (伉州电子科技大学 软件与智能技术研究所 ，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：针对无刷电机这样一个复杂的、耦合的非线性对象，传统的一些控制算法存在许多缺点，例如速 度精度控制不够、响应速度慢等 ，其主要原因是对 PID控制器的系数整定没有一个更合理的方法。在充 分考虑 了无刷 电机的这种机械特性的基础上 ，提 出了一种改进的粒子群算法，对 PID 系数进行 了整定， 并采用了线性方法调准速度权值 ，采用反余弦函数构造加速 因子的调整策略 Matlab／Simulink仿真结 果证明，此算法具有较好的快速性 、稳定性和鲁棒性。 关键词 ：粒子群 ；个体极值 ；全局极值；无刷电机；鲁棒性 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2008)11—0065—03 Optim izationresearchofPSO-PID algorithm forthebrushlessDC motor REN YU．XV Xiao|bai (Institute S “ureandComputerIntelligentControl，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou31O018，China) Abstract：Aimingatacomplicated(、ouplingandnon—linearbrushlessDCmotor(BLDCM)servosystem，theconventionalalgo— rithmsha、eman,rdisadvantages．suchaslesspreeision．1owerspeedresponse Themainreason isthatithasnotagood wayto tuningthecoefficientofPlD．FakingthemechanicalcharacteristicsofBIDCM intoconsideration，animprovedparticleswarm 0p— timization(PSO)algorithmwaspresentedtotunethecoefficientofPID．ThelinearmethodwasadoptedtoalignmentinertialCOIl— stant，andtheanti—cosinefunctionwasadoptedtoadjustthelearningfactor．TbeMatlab／Simulinksinmlationresultsshowthat theMgorithm hasagI【lId fast，stability，androbustness． Keywords：parti(le‘swarmoptimization(PSO)；personalbest；groupbest；brushlessDCmotor(BLDCM)；robustness 0 引 言 1 无刷电机控制模型 无刷 电机的控制算法是 目前 电机控制研究的关键 无刷 电机控制模型如图 1所示。针对无刷 电机的 技术。性能更高、价格更低的 PID控制器应用于直流 特性 ，本研究提 出了一种更合理 、更可靠的PID控制器 无刷 电机控制系统中，改善了无刷 电机的性能 ，拓宽了 算法 ： 电机的应用领域” ，然而对于PID系数的整定一直没 有提 出一个 好 的方 法 。在 PID