无级变速器速比控制仿真研究.pdfVIP

第25卷 第11期 计 算 机 仿 真 2008年l1月 文章编号：1006—9348(2008)1l一0266—04 无级变速器速比控制仿真研究 范大鹏，吴光强 (同济大学汽车学院，上海 201804) 摘要：无级变速传动装置(CVT)的速比连续变化特性可以使发动机转速工作在理想状态下，一直以来都是无级变速系统的 核心控制问题。通过对发动机试验数据的整理，获得发动机最佳经济性(动力性)目标转速图。分析无级传动系统的工作原 理 ，建立其动力学微分方程，并基于Matlab／Simulink工具箱搭建仿真模型和设计速比控制算法，并仿真计算汽车在给定加油 门起步、减油门行驶和高速制动三种典型行驶工况下的动态响应，最后由试验验证模型的正确性。结果表明设计的无级变 速控制策略和模糊PID控制方法可以实现速比的合理变化，为进一步开发无级变速器的控制策略提供必要的前期准备。 关键词：无级变速；仿真模型；控制策略 中图分类号：TB24 文献标识码 ：B SimulationResearchofCVT RatioControl FAN Da—peng．WU Guang—qiang (AutomotiveEngineeringCollege，Ton~iUniversity，Shanghai201804，China) ABSTRACT：Theratio—varyingcharacteristicisthekeytoCVT(ContinuouslyVariableTransmission)system ，forit makestheenginerunatidealspeed．Throughthetreatmentoftheenginetestdata，theeconomy(power)enginetarget speedmapisobtained．Thenareal—timeCVT modelincludingratiocontrolalgorithm ，powertrainandvehicledy— namicsisestablishedbytheMatlab／Simulinktoolbox．Basedonthemodel，thedynamicresponseswhichalevalida— tedthroughtheon—boardtestaresimulatedunderthegiven conditions：startwiththrottleincrease，runningwith throttledecreaseandsuddenbraking．Andthecorrespondingresultsindicatethatthedesignedcontrolstrategyandthe PIDcontrolmethodareabletorealizetheratiochangereasonablyandsmoothly． KEYWORDS：CVT；Simulationmodel：Controlstrategy 1 引言 金属带环组成。这些金属摩擦片布满了整条金属带环，通过 活塞式内燃机与无级变速器相匹配可以构成理想的传 摩擦滑动并相互推进来传递扭矩，如图1。 动系统供应特性场，使车辆实现高燃油经济性、操纵轻便性、 低排放和低噪声。本文的动态建模和仿真都是在发动机台 架试验 、实物拆解分析和汽车动力学研究 的基础上，运用 Simulink搭建数学微分模型，特别是有别于实车采用的简单 PID控制方法，加入了PID参数模糊整定的算法，为 CVT控 制系统的多工况适应性研究提供一定的探索经验。 2 传动系统的数学模型 图1 金属环及摩擦片 图2 To