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维普资讯 第25卷第7期 计 算 机 应 用 研 究 Vol_25No．7 2008年 7月 ApplicationResearchofComputers Ju1．2008 图像拼接技术综述木 王 娟 ，师 军 ，吴宪祥 (1．陕西师范大学 计算机科学学院，西安 710062；2．西安 电子科技大学 机电工程学院 ICIE研究所，西安 710071) 摘 要 ：给出了图像拼接的一般流程，在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术—— 图像配准技术和图像 融合技术，并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。 关键词 ：全景图像 ；图像拼接 ；图像配准；图像融合 中图分类号 ：TP391 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2008)07—1940—04 Surveyofimagemosaicstechniques WANG Juan ，SHIJun ，WU Xian—xiang (1．SchoolofComputerScience，ShaanxiNormalf／n ，Xi’au710062，China；2．ICIEInstitute，SchoolofElectromechanicalEnginee‘ ring，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract：Firstly，thispaperpresentedtheflowoftheimagemosaics．Then，introducedanddiscussedtherecentalgorithmsas wellastheclassicalalgorithmsoftheimageregistrationtechniquesandtheimagefusiontechniques，astwokeytechniquesof theimagemosaics． Keywords：panoramicimage；imagemosaics；imageregistration；imagefusion 0 引言 1 图像拼接流程 图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像 (可能是不 图像拼接的方法很多，不同的算法步骤会有一定差异，但 大致的过程是相 同的。一般来说，图像拼接主要包括以下 同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的无 五步： 缝高分辨率图像的技术。使用普通相机获取宽视野的场景图 a)图像预处理。包括数字图像处理的基本操作(如去噪、 像时，因为相机的分辨率一定 ，拍摄的场景越大，得到的图像分 边缘提取 、直方图处理等)、建立 图像的匹配模板以及对图像 辨率就越低 ；而全景相机、广角镜头等不仅非常昂贵，而且失真 进行某种变换 (如傅里叶变换 、小波变换等)等操作。 也比较严重。为了在不降低图像分辨率的条件下获取超宽视 b)图像配准。就是采用一定的匹配策略，找出待拼接图 角甚至360。的全景图，利用计算机进行图像拼接被提出并逐 像中的模板或特征点在参考图像中对应的位置，进而确定两