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具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计.pdf
维普资讯
第24堪 第1期 轻I机槭 Vol_24。No.1.
2006年3月 LightIndustryM achinery March.,2006
[研究 ·设计]
具葡许 传动 [ 和最 著 特性
、 a 面曲柄潇块枫枸设计
凌锡亮
(集美大学机械工程学院,福建 厦门361021)
兰竺 、 何 求.解最 当辅助角:sin‘ 动角推一并出
佳辅竺 :曼 法二 现在 位置和 ;
罂决 曼 耋 量’回特兰性 :毒。 三mllnn~m/a; ~一~一一一
… 。 .
一 一 9o。一 c ·+
K 之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。 … ……… … …~ …
式为
由上可知,在 (或 )已知条件下, 推(与h无
fz一h[sin(A4-)一sinA] 关)实际上亦为关于辅助角 的一元函数。将 7mi推一
2sinO
曲线大体描绘出来 ,如图 1所示。容易发现,_n推一
h[sin(A+ )+sinA]
_《2=== 2sinO u 曲线在辅助角 有意义的取值范围(定义域)内是 1条
I hsin(+ O)sinA 左半部分为曲线、右半部分为直线的具有单峰性质的
【一 简单曲线,且曲线在两端点处的 推值皆等于零。
辅助角 有意义的取值范围,即定义域为 in帷
0。 ≤ 90。一 0 (2)
(i帷)
上式(1)实际上是以辅助角 为参变数的单参数方程
组。在已知h及K(或 )的条件下,辅助角 (参数)一
俟给出,曲柄、连杆的长度 ,和偏距e即可完全确定
下来。 0
1.2 具有最佳传动角 ( |n推) 的平面曲柄滑块机构 图1 擅一 曲线
引据文献[1]第2.2节中的研究结果,当辅助角 关于满足式 (4)的最佳辅助角 值,可具体的由
收稿 日期 :2005—11—03
作者简介:凌锡亮 (1956-- ),男,上海人,高级工程师,从事机械设计和教学科研工作。
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[研究 ·设计] 凌锡亮 其育许用传动角[ 和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计
下式,即文献[1]中式 (7),通过一维搜索求解出来
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