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第 30 卷 第 1 期 北 京 交 通 大 学 学 报 Vol .30 No .1
2006 年2 月 JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY Feb .2006
文章编号 :1673-0291(2006)01-0083-04
1/4 车辆磁流变悬架非线性振动分析
1 2 2
郭树起 ,杨绍普 ,郭京波
(1.北京交通大学 机械与电子控制工程学院 ,北京 100044 ;2 .石家庄铁道学院 ,石家庄 050043)
摘 要 :采用非线性Bingham 模型 ,研究基于磁流变阻尼器的 1/4 车辆悬架的非线性振动特性 .在
合理假设的基础上 ,首次得到简谐激励下悬架簧上和簧下质量的非线性振动响应,并给出磁流变阻
尼车辆悬架的簧上和簧下传递系数的理论解 ,并用数值模拟的方法验证了理论分析的正确性.
关键词 :车辆工程 ;车辆悬架 ;传递系数 ;磁流变阻尼 ;
Bingham 模型
中图分类号 :
O322 文献标识码 :A
Analysis on Nonlinear Vibrations of Quarter Vehicle Suspensions
with Magnetorheological Damper
1 2 1
GUO Shu_qi ,YANG Shao_pu ,GUO Jing_bo
(1 .School of Mechanical ,Electronic and Control Engineering ,Beijing Jiaotong University ,Beijing 100044 ,China ;
2 .Institute of Shijiazhuang Railway ,Shijiazhuang 050043,China)
Abstract :The nonlinear Bingham model is adopted ,and the nonlinear vibrations of quarter vehicle sus-
pensions with magnetorheological (MR) dampers is analyzed .After reasonable assumptions and formu-
lations ,the harmonic responses of the nonlinear dynamic system are firstly obtained .Then the formu-
las of spring and unsprung transmittances for vehicle MR suspensions are presented .Numeric simula-
tions verify the validity of the theoretical analysis .
Key words :vehicle engineering ; vehicle suspension ; transmittance ;magnetorheological damping ;
Bingham model
磁流变液体是智能材料的一种 ,其粘度可以随 MagneRide 是以磁流变(MR)液体介质为基础的半
外加磁场变化而变化 ,当磁流变液体处在磁场中时 ,
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