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功率电传中的电机驱动技术 康晓荣 黄建 朱雄忠 (北京姚空放天大学电气工程系 北京 100083) 摘要 功率电传((PBW)是在270VDC供电体制下来操纵飞机舵面的作动装置，其核 心是电作动系统EA，它的研究与发展亦是全电飞机的重要技术之一。本文对EA系统中 的三种无刷电机驱动进行分析比较，并给出电气双余度无刷直流电机驱动的研究结果。 要性词 劝率电传(PBW) 电作动器(EA) 无刷电机 永磁电机 1.概述 功率电传技术要把目前飞机上的液压和气动系统用全电次级电像系统来替代，该系 统中最大的负载是电动机负载，包括泵、压缩机和电作动器(EA).EA包括电动静液作动 器EHA和机电作动器EMA两类，它们都具有高可靠性、低维修性和高效率等优点，可替 代现有的液压作动器。 功率电传/光传操纵(PBW/FBL)是由美国刘易斯研究中心负责的一项计划，很多公 司和大学参与该计划的研究和发展。图1表示EA系统的框图，它包括电动机、功率变换 器、控制系统和作动器负载.它的研究要求评估可靠性、余度技术、容错能力、环境条件和 其他因素来保证PBW计划的顺利完成。图2表示一个典型的PBWEA框图。 控制指令 图1EA系统框图 a:反谊Ko1环 be指令和监控光扳捆桩 图2 典型PBW EA结构框图 一 93一 a.电动机驱动型式 电动机是EA的核心部件，理解它的特性对于现代高性能驱动是至关重要的。广泛的 理论研究和新材料的应用已经对电机设计产生了很大的影响。 直流电机因为具有极好的驱动性能，因此广泛地应用在调速驱动系统和伺服系统中， 具有电刷结构和换向火花是它的固有缺点。由旋转电机和电子装置结合而成的无刷电机 具有明显的优点:高的转矩/惯量比、峰值转矩大，功率密度和可靠性高。这些无刷电机分 别为感应电机、开关磁阻电机和无刷直流电机。 2.1感应电机(IM) 众所周知，笼型感应电机由于其坚固耐用和价格便宜，在交流驭动中获得了广泛的应 用，随着运动控制技术的发展，IM固有的调速性能缺陷日益明显，而矢量控制就是模拟他 励直流电机驱动的一种控制方法。它把定子电流分成磁通分量和转矩分量，在控制过程 中，保持前者恒定，而由速度闭环的输出来控制定子电流的转矩分量，以获得直流驱动的 控制性能。这种驱动的控制和输入/输出信号过程比直流驱动要复杂得多，同时其控制性 能严重地依赖于电机的参数。因此，开关磁阻电机和无刷直流电机就得到了更多的关注. 2.2开关磁阻电机(SRM) 开关磁阻电机由双凸极磁阻电机、功率变换器、控制器和位置传感器组成。如图3所 示。 绝对位泣 开关已.电动 *4Ys=o 帆和交接协 .。。. !心 f I/laln*Y L吧 的.扮争 + 图3 开关磁阻电机驱动框图 双凸极磁阻电机定子有集中绕组，转子无绕组，亦无永久磁铁，故结构非常简单，制造 和维护也很方便，高速适应性也极佳，但需要位里传感器来帮助逆变器产生相电流脉冲来 控制电机的转矩，机械特性类似于直流串励电机。 这种驱动的另一个特点是功率变换器简单，因为电机是反应式的，因此仅需要单方向 供电的开关电路作变换器，主开关元件数也可以比常规的逆变器少一些。同时，由于开关 管与绕组串联连接，不可能发生直通短路故障，简化了对控制保护的要求。 由于脉冲供电工作，因而瞬时转矩脉动大，在低速时，步进状态明显，而高速及重载时 则振动、噪声大，这是开关磁阻电机的固有缺点。 2.3 无剧直流电机(BLDCM) 无