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如何配置及使用如何配置及使用 S12X MCU 上的外设协处理器上的外设协处理器 XGATE 如何配置及使用如何配置及使用 上的外设协处理器上的外设协处理器 〔摘要〔摘要〕本文全面扼要地介绍了〕 飞思卡尔新一代 16 位 MCU S12X 上的外设协处理器 XGATE 。在阐明 〔〔摘要摘要〕〕 其工作原理的基础上着重讨论了 XGATE 的中断处理机制以及XGATE 与主内核CPU12X 的交互。最后 给出了 XGATE 的典型配置及编程方法。 〔〔Abstract 〕〕A powerful peripheral coprocessor XGATE is integrated in the latest Freescale 16 bit S12X MCU 〔〔 〕〕 family. A comprehensive XGATE rationale is briefly reviewed in this paper. Special focuses are XGATE interrupt principles and communication scheme between main core CPU12X and XGATE. To help readers to get quick familiar with XGATE usage, typical XGATE configuration and coding methods are also provided in this paper. 关键词关键词: 协处理器, XGATE, 中断机制 关键词关键词 Key Words: Coprocessor, XGATE, Interrupt Mechanism 与经典的微处理器 S12 系列相比，飞思卡尔新一代的 16 位微处理器系列 S12X(E) [1] 的性能有深入而全 面的提升。其中最重要的性能增强是集成了外设协处理器 XGATE 。 XGATE 是一个独立于主 CPU (CPU12X) 的可编程RISC 内核。XGATE 可作为一个高效的DMA 控制 器，自治地在外设与 RAM 之间进行高速的数据传送，并在数据传送的过程中进行灵活的数据处理； XGATE 也可作为一个单独的算法单元完成某些运算，如通信协议的处理；XGATE 还可以作为虚拟的 外设，如用 I/O 口模拟串行通信口，或对简单的外设进行软件包装以生成功能强大的个性化外设。集成 XGATE 的目的就是在日益复杂的嵌入式系统中减轻 CPU12X 的负担以增强系统的数据吞吐能力。 本文首先对 XGATE 的特性作了全面而紧凑的介绍。然后详细说明 XGATE 的中断机制。最后讨论了如 何启动及初始化 XGATE 。 [2] 1. XGATE 基本特性 精简指令集内核精简指令集内核 精简指令集内核精简指令集内核 XGATE 是一个 16 位的精简指令集内核 （见图1-1 XGATE 编程模式）。内核拥有8 个 16 位通用寄存器 R0～R7 ，1 个程序计数器 PC ，一个4 位的条件码寄存器 CCR 。其中R0 恒为 0 ，可用于对变量的快速 清零或置位。R1 和 R7 有额外用途：XGATE 响应中断时，硬件将中断向量表中对应通道的 1 个 16 位字 装载到 R1(通常用作数据指针)，将栈指针装载到R7 。 内核通用寄存器 程序计数器 15 0 15 0 R7 (栈指针) PC 15 0 R6